[發明專利]直流電機的控制方法、控制裝置和控制電路

有效

• 申請號: 202011186933.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112332721B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 戴彪;吳江勇;張大龍;黃炳
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: H02P7/18
• 分類號: H02P7/18;H02P7/29;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032;H02H7/085
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種直流電機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照第一預設占空比輸出脈沖信號，以驅動直流電機進入啟動狀態；

周期性采集所述直流電機的電流信號，并檢測所述電流信號的下降周期數是否小于第一閾值，其中，所述電流信號的下降周期數為所述電流信號處于下降階段的電流信號采集周期的數量；

若所述電流信號的下降周期數小于第一閾值，則周期性增加脈沖信號的輸出占空比；

若所述脈沖信號的輸出占空比增加到第二預設占空比，則停止增加所述脈沖信號的輸出占空比，以使所述直流電機進入運行狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一預設占空比輸出脈沖信號，包括：

按照第一預設占空比輸出PWM脈沖信號，其中，所述第一預設占空比小于100％，且所述第一預設占空比小于所述第二預設占空比。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流信號的下降周期數的獲取方法包括：

若當前周期的電流信號小于上一周期的電流信號，則確定所述電流信號處于下降階段；

在所述電流信號的下降階段，對所述電流信號的采集周期進行計數，得到所述電流信號的下降周期數；

若當前周期的電流信號大于等于上一周期的電流信號，則確定所述電流信號處于非下降階段；

在所述電流信號的非下降階段，對所述電流信號的下降周期數執行清零操作。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測所述電流信號的下降周期數是否小于第一閾值之后，所述方法還包括：

若所述電流信號的下降周期數大于等于所述第一閾值，對過載計數值執行累加操作；

判斷所述過載計數值是否大于等于預設過載計數值；

若所述過載計數值大于等于所述預設過載計數值，則輸出電機保護信號，以控制所述直流電機停止運轉；

若所述過載計數值小于所述預設過載計數值，則周期性增加所述脈沖信號的輸出占空比。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性采集所述直流電機的電流信號，并檢測所述電流信號的下降周期數是否小于第一閾值之后，所述方法還包括：

檢測所述電流信號是否小于第二閾值；

若所述電流信號小于所述第二閾值且所述電流信號的下降周期數小于第一閾值，則周期性增加所述脈沖信號的輸出占空比。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述電流信號大于等于所述第二閾值，則對堵轉計數值執行累加操作；

判斷所述堵轉計數值是否大于等于預設堵轉計數值；

若所述堵轉計數值大于等于所述預設堵轉計數值，則輸出電機保護信號，以控制所述直流電機停止運轉；

若所述堵轉計數值小于所述預設堵轉計數值，則周期性增加所述脈沖信號的輸出占空比。

7.一種直流電機的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

脈沖信號輸出模塊，用于按照第一預設占空比輸出脈沖信號，以驅動直流電機進入啟動狀態；

電流信號采集模塊，用于周期性采集所述直流電機的電流信號，并檢測所述電流信號的下降周期數是否小于第一閾值，其中，所述電流信號的下降周期數為所述電流信號處于下降階段的電流信號采集周期的數量；

占空比調節模塊，用于若所述電流信號的下降周期數小于第一閾值，則周期性增加脈沖信號的輸出占空比；

占空比判斷模塊，用于若所述脈沖信號的輸出占空比增加到第二預設占空比，則停止增加所述脈沖信號的輸出占空比，以使所述直流電機進入運行狀態。

8.一種直流電機的控制電路，其特征在于，所述直流電機的控制電路用于驅動所述直流電機，所述直流電機的控制電路包括主控電路、電流信號采樣電路和電機驅動電路，其中，

所述主控電路分別與所述電流信號采樣電路和所述電機驅動電路相連，所述電流信號采樣電路與所述電機驅動電路相連，所述電機驅動電路與所述直流電機相連，所述主控電路執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法。