[發明專利]一種工控系統的保護方法、裝置、設備及其存儲介質

有效

• 申請號: 202011186757.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112327735B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 杜雷
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;H02J7/00;H02P29/00;H02P29/10;H02P29/60
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本申請實施例公開了一種工控系統的保護方法、裝置、設備及其存儲介質。對于系統中存在與輸入量相關的多個狀態變量時，分別確定與多個狀態變量分別對應的多個歸一化控制系數，進而根據多個歸一化控制系數來確定出統一的降額系數。從而可以僅需要一個用于系統控制的降額系數，就可保障系統的安全工作，避免了依據每個狀態變量都降額處理引起超調量過大的問題，實際應用中也無需對于不同的狀態變量進行相應的標定，適應于各種系統中，實現廣泛適應的系統保護。

技術領域

本申請涉及工程控制領域，并且更具體地，涉及一種工控系統的保護方法、裝置、設備及其存儲介質。

背景技術

在系統控制中，通常系統中的一個輸入量可能在多個方面產生影響，需要通過多個狀態變量的限值來形成安全工作區域。例如，充電器在充電時，充電電流(即輸入量)會對于充電器溫度、充電電池溫度等多個系統的狀態變量產生影響。當充電電流過大導致任何一個狀態變量達到一定限值時，系統即應當降額工作以使得該狀態量回調，甚至停止充電以起到系統保護的作用。

而在當前基于狀態變量的變化進行降額調整時，采用線性降額的線性降額策略實施簡單，但是對系統的工作范圍限值較大；在系統中存在多種狀態變量時，還需要針對各種狀態變量的取值和相關系數分別進行標定，且無法避免超調量過大等固有問題，通用性不強。

基于此，需要一種適應性更廣的工控系統的保護方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種工控系統的保護方案，能夠應用于各種工控系統的控制中，實現廣泛適應的系統保護。

第一方面，提供了一種工控系統的保護方法，其中，所述系統中包含一個輸入量，所述方法包括：

確定與所述輸入量相關的多個狀態變量；

確定與所述多個狀態變量對應的多個歸一化控制系數；

根據所述多個歸一化控制系數確定一個降額系數；

根據所述降額系數對所述輸入量的限值進行調整；

確定所述輸入量的當前值，將所述輸入量的當前值和所述輸入量的限值中的較小者確定為所述系統的當前工作值。

第二方面，提供了一種工控系統的保護裝置，其中，所述系統中包含一個輸入量，所述裝置包括：

狀態變量確定模塊，確定與所述輸入量相關的多個狀態變量；

控制系數確定模塊，確定與所述多個狀態變量對應的多個歸一化控制系數；

降額系數確定模塊，根據所述多個歸一化控制系數確定一個降額系數；

調整模塊，根據所述降額系數對所述輸入量的限值進行調整；

當前工作值確定模塊，確定所述輸入量的當前值，將所述輸入量的當前值和所述輸入量的限值中的較小者確定為所述系統的當前工作值。

第三方面，提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述程序時實現前述任一項所述的方法。

第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現前述任一項所述的方法。

通過本申請實施例的技術方案，對于系統中存在與輸入量相關的多個狀態變量時，分別確定與多個狀態變量分別對應的多個歸一化控制系數，進而根據多個歸一化控制系數來確定出統一的降額系數，從而可以僅需要一個用于系統控制的降額系數，就可保障系統的安全工作。避免了依據每個狀態變量都降額處理引起超調量過大的問題，實際應用中也無需對于不同的狀態變量進行相應的標定，適應于各種系統中，實現廣泛適應的系統保護。

附圖說明