[發明專利]一種工控系統的保護方法、裝置、設備及其存儲介質

有效

• 申請號: 202011186757.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112327735B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 杜雷
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;H02J7/00;H02P29/00;H02P29/10;H02P29/60
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種工控系統的保護方法，其中，所述系統中包含一個輸入量，所述方法包括：

確定與所述輸入量相關的多個狀態變量；

確定與所述多個狀態變量對應的多個歸一化控制系數，每個狀態變量對應的歸一化控制系數表征該狀態變量的額定工作值與當前工作值之間的關系，且所述額定工作值與當前工作值的差值越大，則該狀態變量對應的歸一化控制系數越大；

根據所述多個歸一化控制系數確定一個降額系數；

根據所述降額系數對所述輸入量的限值進行調整；

確定所述輸入量的當前值，將所述輸入量的當前值和所述輸入量的限值中的較小者確定為所述系統的當前工作值。

2.如權利要求1所述的方法，根據所述多個歸一化控制系數確定一個降額系數，包括：

將所述多個歸一化控制系數中的最小值確定為降額系數；或者，

將所述多個歸一化控制系數的乘積確定為降額系數。

3.如權利要求1所述的方法，根據所述降額系數對所述輸入量的限值進行調整，包括：

確認所述輸入量的預設最大值；

調整所述輸入量的限值為所述輸入量的預設最大值與所述降額系數的乘積。

4.如權利要求1所述的方法，確定與所述多個狀態變量對應的多個歸一化控制系數，包括：

遍歷所述多個狀態變量，針對任一被選中的狀態變量，獲取其在所述系統中的工作限值和工作狀態值；

根據所述工作限值和工作狀態值的差值確定比例控制部分和積分控制部分；

將所述比例控制部分和積分控制部分的和確定為所述被選中的狀態變量的歸一化控制系數。

5.如權利要求4所述的方法，根據所述工作限值和工作狀態值確定比例控制部分，包括：

確定所述工作限值和工作狀態值的差值；

當所述差值不超過預設值時，確定所述比例控制部分為零。

6.如權利要求5所述的方法，還包括：

當所述差值超過所述預設值時，將所述差值和預設的比例系數的乘積確定為所述比例控制部分。

7.如權利要求4所述的方法，根據所述工作限值和工作狀態值的差值確定積分控制部分，包括：

當所述系統處于飽和工作狀態時，獲取積分控制部分的當前值；

確定差值和預設的積分系數的乘積，將所述積分控制部分的取值更新為所述乘積與所述當前值的和。

8.如權利要求7所述的方法，還包括：

當所述系統處于非飽和狀態時，不更新所述積分控制部分的取值。

9.如權利要求7或者8所述的方法，還包括：

當所述積分控制部分的取值超過積分閾值時，將所述積分閾值確定為所述積分控制部分的取值。

10.如權利要求9所述的方法，所述方法還包括：

當所述比例控制部分和積分控制部分的和大于或者等于1時，確定所述控制系數等于1，且，確定所述系統為飽和工作狀態。

11.一種工控系統的保護裝置，其中，所述系統中包含一個輸入量，所述裝置包括：

狀態變量確定模塊，確定與所述輸入量相關的多個狀態變量；

控制系數確定模塊，確定與所述多個狀態變量對應的多個歸一化控制系數，每個狀態變量對應的歸一化控制系數表征該狀態變量的額定工作值與當前工作值之間的關系，且所述額定工作值與當前工作值的差值越大，則該狀態變量對應的歸一化控制系數越大；

降額系數確定模塊，根據所述多個歸一化控制系數確定一個降額系數；

調整模塊，根據所述降額系數對所述輸入量的限值進行調整；

當前工作值確定模塊，確定所述輸入量的當前值，將所述輸入量的當前值和所述輸入量的限值中的較小者確定為所述系統的當前工作值。