[發明專利]一種雷達虛擬仿真方法和裝置

在審

• 申請號: 202011186625.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112307620A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 黃昌正;陳曦;周言明
• 申請（專利權）人: 幻境虛擬現實（廣州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;廣州幻境科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種雷達虛擬仿真方法和裝置。所述方法包括：建立虛擬仿真環境，在所述虛擬仿真環境中，建立雷達模型，在所述虛擬仿真環境中，建立飛機三維模型，所述飛機三維虛擬模型包括多個飛機部位，分別動態配置所述多個飛機部位的反射率，采用所述雷達模型發射虛擬探測波，獲取虛擬探測波參數，當所述虛擬探測波照射到所述飛機三維模型時發生反射，產生虛擬反射波，采用所述雷達模型接收所述虛擬反射波，計算所述飛機三維模型與所述雷達模型的實時距離，采用所述多個飛機部位的反射率、所述虛擬探測波參數以及所述實時距離，計算所述虛擬反射波的實時功率值，從而實現了飛機的三維動態模擬仿真，可以對外形結構復雜、具有不同材料蒙皮的飛機進行更加符合實際情況的仿真，為涉及驗證提供更加準確的前置分析參考。

技術領域

本發明涉及雷達虛擬仿真技術領域，特別是涉及一種雷達虛擬仿真方法和裝置。

背景技術

目前，RCS(目標截面積，Radar Cross Section)的仿真大多采用MATLAB進行仿真，將目標飛機當作一個整體進行全漫反射進行統一的仿真，在進行飛機隱形效果模擬時，飛機的RCS與多種實時參數息息相關，包括飛機與探測雷達的夾角、飛機在朝向雷達方向的各個部位的回波反射參數等，通過MATLAB進行仿真方法的方法只能通過手動輸入各個參數條件值來獲得需要仿真的目標參數值，難以達到三維動態實時RCS仿真模擬。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種雷達虛擬仿真方法和相應的一種雷達虛擬仿真裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種雷達虛擬仿真方法，所述方法包括：

建立虛擬仿真環境；

在所述虛擬仿真環境中，建立雷達模型；

在所述虛擬仿真環境中，建立飛機三維模型，所述飛機三維虛擬模型包括多個飛機部位；

分別動態配置所述多個飛機部位的反射率；

采用所述雷達模型發射虛擬探測波，并獲取虛擬探測波參數；

當所述虛擬探測波照射到所述飛機三維模型時發生反射時，產生虛擬反射波，采用所述雷達模型接收所述虛擬反射波；

計算所述飛機三維模型與所述雷達模型的實時距離；

采用所述多個飛機部位的反射率、所述虛擬探測波參數以及所述實時距離，計算所述虛擬反射波的實時功率值。

可選地，分別配置所述多個飛機部位的動態反射率的步驟包括：

獲取所述多個飛機部位各自的屬性信息；

分別實時計算所述多個飛機部位與所述雷達模型的視角信息；

采用所述屬性信息以及所述視角信息，動態計算所述所述多個飛機部位的反射率。

可選地，所述虛擬探測波參數包括所述虛擬探測波的發射功率、發射波長以及發射與接收增益。

可選地，所述屬性信息包括飛機型號、飛機部位的尺寸、飛機部位的形狀、飛機部位表面蒙皮材料的吸波率。

本發明實施例還公開了一種雷達虛擬仿真裝置，所述裝置包括：

虛擬仿真環境建立模塊，用于建立虛擬仿真環境；

雷達模型建立模塊，用于在所述虛擬仿真環境中，建立雷達模型；

飛機三維模型建立模塊，用于在所述虛擬仿真環境中，建立飛機三維模型，所述飛機三維虛擬模型包括多個飛機部位；

反射率配置模塊，用于分別動態配置所述多個飛機部位的反射率；