[發明專利]一種雷達虛擬仿真方法和裝置

在審

• 申請號: 202011186625.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112307620A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 黃昌正;陳曦;周言明
• 申請（專利權）人: 幻境虛擬現實（廣州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;廣州幻境科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雷達虛擬仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

建立虛擬仿真環境；

在所述虛擬仿真環境中，建立雷達模型；

在所述虛擬仿真環境中，建立飛機三維模型，所述飛機三維虛擬模型包括多個飛機部位；

分別動態配置所述多個飛機部位的反射率；

采用所述雷達模型發射虛擬探測波，并獲取虛擬探測波參數；

當所述虛擬探測波照射到所述飛機三維模型時發生反射時，產生虛擬反射波，采用所述雷達模型接收所述虛擬反射波；

計算所述飛機三維模型與所述雷達模型的實時距離；

采用所述多個飛機部位的反射率、所述虛擬探測波參數以及所述實時距離，計算所述虛擬反射波的實時功率值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，分別配置所述多個飛機部位的動態反射率的步驟包括：

獲取所述多個飛機部位各自的屬性信息；

分別實時計算所述多個飛機部位與所述雷達模型的視角信息；

采用所述屬性信息以及所述視角信息，動態計算所述所述多個飛機部位的反射率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬探測波參數包括所述虛擬探測波的發射功率、發射波長以及發射與接收增益。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述屬性信息包括飛機型號、飛機部位的尺寸、飛機部位的形狀、飛機部位表面蒙皮材料的吸波率。

5.一種雷達虛擬仿真裝置，其特征在于，所述裝置包括：

虛擬仿真環境建立模塊，用于建立虛擬仿真環境；

雷達模型建立模塊，用于在所述虛擬仿真環境中，建立雷達模型；

飛機三維模型建立模塊，用于在所述虛擬仿真環境中，建立飛機三維模型，所述飛機三維虛擬模型包括多個飛機部位；

反射率配置模塊，用于分別動態配置所述多個飛機部位的反射率；

虛擬探測波發射模塊，用于發射虛擬探測波，獲取虛擬探測波參數；

虛擬反射波接收模塊，用于當所述虛擬探測波照射到所述飛機三維模型時發生反射產生虛擬反射波時，接收所述虛擬反射波；

實時距離計算模塊，用于計算所述飛機三維模型與所述雷達模型的實時距離；

實時功率值計算模塊，用于采用所述多個飛機部位的反射率、所述虛擬探測波參數以及所述實時距離，計算所述虛擬反射波的實時功率值。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述反射率配置模塊包括：

屬性信息獲取子模塊，用于獲取所述多個飛機部位各自的屬性信息；

視角信息計算子模塊，用于分別實時計算所述多個飛機部位與所述雷達模型的視角信息；

反射率計算子模塊，用于采用所述屬性信息以及所述視角信息，動態計算所述所述多個飛機部位的反射率。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述虛擬探測波參數包括所述虛擬探測波的發射功率、發射波長以及發射與接收增益。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述屬性信息包括飛機型號、飛機部位的尺寸、飛機部位的形狀、飛機部位表面蒙皮材料的吸波率。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4或5至6中任一項所述的一種雷達虛擬仿真方法的步驟。