[發明專利]一種自動駐車保持的狀態控制方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011186229.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112298130B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 劉志鵬;徐華林;官浩;閆魯平;魯蘭
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/00
• 分類號: B60T7/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種自動駐車保持的狀態控制方法、裝置、設備和存儲介質。所述方法包括獲取車輛的控制器局域網CAN網絡信號，并確定自動駐車保持AVH的當前所處狀態；根據所述當前所處狀態及所述CAN網絡信號，確定所述AVH當前滿足的狀態轉換條件；按照所述狀態轉換條件，對所述AVH的當前所處狀態進行調控。該方法通過CAN網絡信號可以增加對駕駛員使用意圖的判斷，有效解決駕駛員對當前AVH功能使用的抱怨點，提升駕駛員對AVH功能的滿意度。

技術領域

本發明實施例涉及自動化技術領域，尤其涉及一種自動駐車保持的狀態控制方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

自動駐車保持(Automatic Vehicle Hold,AVH)是電子穩定控制系統(ElectronicStability Control，ESC)的一項子功能，在車輛靜止時刻，AVH功能會保留一定制動液壓，使駕駛員可以松開踏板的同時保持車輛靜止，解放駕駛員的雙腳，緩解駕駛疲勞，當駕駛員希望起步時，只需踩油門踏板，AVH就會自動退出。

但是，在一些場景下，駕駛員不希望AVH功能激活，如挪車、泊車場景，還有一些場景，駕駛員希望AVH激活，但不喜歡以踩油門的方式退出AVH功能，如堵車場景下的低速蠕行，駕駛員希望AVH激活解放雙腳，但是在車輛啟動時，需要踩油門使得AVH功能關閉，踩油門的同時會造成車速過快容易造成追尾事故。

現有的AVH功能激活和退出條件未考慮不同場景下的駕駛員的使用意圖，使用時經常造成誤判或使用不便的情況，容易造成駕駛員對AVH功能的抱怨。

發明內容

本發明實施例提供了一種自動駐車保持的狀態控制方法、裝置、設備和存儲介質，能夠根據增加的工作狀態、待機狀態和釋放狀態之間對應的轉換條件，實現對駕駛員使用意圖的判斷，有效解決駕駛員對當前AVH功能使用的抱怨點，提升駕駛員對AVH功能的滿意度。

第一方面，本發明實施例提供了自動駐車保持的狀態控制方法，包括：

獲取車輛的控制器局域網CAN網絡信號，并確定自動駐車保持AVH的當前所處狀態；

根據所述當前所處狀態及所述CAN網絡信號，確定所述AVH當前滿足的狀態轉換條件；

按照所述狀態轉換條件，對所述AVH的當前所處狀態進行調控。

第二方面，本發明實施例還提供了自動駐車保持的狀態控制裝置，包括：

獲取模塊，用獲取車輛的CAN網絡信號，并確定自動駐車保持AVH的當前所處狀態；

確定模塊，用于根據所述當前所處狀態及所述CAN網絡信號，確定所述AVH當前滿足的狀態轉換條件；

調控模塊，用于按照所述狀態轉換條件，對所述AVH的當前所處狀態進行調控。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明任意實施例中所述的自動駐車保持的狀態控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所提供的自動駐車保持的狀態控制方法。

本發明實施例提供了一種自動駐車保持的狀態控制方法、裝置、設備和存儲介質，首先獲取車輛的控制器局域網CAN網絡信號，并確定自動駐車保持AVH的當前所處狀態，然后根據所述當前所處狀態及所述CAN網絡信號，確定所述AVH當前滿足的狀態轉換條件，最后按照所述狀態轉換條件，對所述AVH的當前所處狀態進行調控。