[發(fā)明專利]一種車輛軌跡點糾偏方法、系統(tǒng)、服務器和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011186144.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112463899A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向陽;劉亮;林昀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京紅山信息科技研究院有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明提供一種車輛軌跡點糾偏方法，包括：在預設(shè)范圍內(nèi)，獲取待測車輛在預設(shè)時間間隔內(nèi)上報的軌跡數(shù)據(jù)，所述軌跡數(shù)據(jù)包括至少兩個車輛軌跡點的車輛經(jīng)緯度。將至少兩個所述車輛經(jīng)緯度進行柵格化處理，生成至少兩個第一柵格ID。將預設(shè)地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測車輛的第一柵格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的行駛軌跡最接近的當前行駛道路。判斷所述至少兩個第一柵格ID和所述當前行駛道路的第二柵格ID是否相同。若不相同，則將所述第二柵格ID對應的道路經(jīng)緯度作為待測車輛的車輛經(jīng)緯度。本發(fā)明通過將車輛經(jīng)緯度的柵格與道路經(jīng)緯度的柵格進行匹配，實現(xiàn)對軌跡點的快速糾偏，提高了軌跡點糾偏的運算效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及磁盤讀寫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛軌跡點糾偏方法、 系統(tǒng)、服務器和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著定位技術(shù)的不斷發(fā)展，基于定位系統(tǒng)的導航、制導和追蹤設(shè)備日漸發(fā) 展，市場上面常用的定位系統(tǒng)導航設(shè)備的精度普遍在10米到幾十米不等，在日 漸發(fā)達的導航產(chǎn)業(yè)中。與此同時，車載定位系統(tǒng)也越來越廣泛地應用于對車輛 進行定位。

然而，定位系統(tǒng)的定位信息會產(chǎn)生較大漂移，從幾十米到幾百米不等。導 致對車輛行駛軌跡的軌跡點定位不準，造成誤差。傳統(tǒng)的方法是通過對每個軌 跡點進行判斷，如果在道路外的軌跡點，則以軌跡點為中心畫圓，計算出與道 路相切的坐標。將道路外的軌跡點強行拉入離它最近的道路中。但此類算法計 算量特別大，效率低，無法快速對軌跡點進行糾偏。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛軌跡點糾偏方法、系統(tǒng)、服務器和存儲介質(zhì)，本發(fā) 明通過將車輛經(jīng)緯度的柵格與道路經(jīng)緯度的柵格進行匹配，實現(xiàn)對軌跡點的快 速糾偏，提高了軌跡點糾偏的運算效率。

第一方面本發(fā)明提供一種車輛軌跡點糾偏方法，包括：

在預設(shè)范圍內(nèi)，獲取待測車輛在預設(shè)時間間隔內(nèi)上報的軌跡數(shù)據(jù)，所述軌 跡數(shù)據(jù)包括至少兩個車輛軌跡點的車輛經(jīng)緯度。

將至少兩個所述車輛經(jīng)緯度進行柵格化處理，生成至少兩個第一柵格ID。

將預設(shè)地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測車輛的第一柵 格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的行駛軌跡最接 近的當前行駛道路。

判斷所述至少兩個第一柵格ID和所述當前行駛道路的第二柵格ID是否相 同。

若不相同，則將所述第二柵格ID對應的道路經(jīng)緯度作為待測車輛的車輛經(jīng) 緯度。

進一步地，所述獲取待測車輛在預設(shè)時間間隔內(nèi)上報的軌跡數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述待測車輛上報的行駛速度；

判斷所述待測車輛的行駛速度是否大于或等于第一預設(shè)閾值。

若大于或等于，則獲取待測車輛在預設(shè)時間間隔內(nèi)上報的軌跡數(shù)據(jù)。

進一步地，所述獲取待測車輛在預設(shè)時間間隔內(nèi)上報的軌跡數(shù)據(jù)之后，還 包括：

對所述軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)去重。

進一步地，所述軌跡數(shù)據(jù)還包括至少兩個軌跡點對應的上報時刻，則所述 對軌跡數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)去重，包括：

對至少兩個所述上報時刻求均值，得到去重后的上報時刻。

對至少兩個所述軌跡點經(jīng)緯度求均值，得到去重后的軌跡點經(jīng)緯度。

進一步地，所述將預設(shè)地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測 車輛的第一柵格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的 行駛軌跡最接近的當前行駛道路之前，還包括：

從預設(shè)地圖中獲取預設(shè)范圍內(nèi)至少兩條道路的道路經(jīng)緯度。