[發明專利]一種車輛軌跡點糾偏方法、系統、服務器和存儲介質

在審

• 申請號: 202011186144.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112463899A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 向陽;劉亮;林昀
• 申請（專利權）人: 北京紅山信息科技研究院有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種車輛軌跡點糾偏方法，其特征在于，包括：

在預設范圍內，獲取待測車輛在預設時間間隔內上報的軌跡數據，所述軌跡數據包括至少兩個車輛軌跡點的車輛經緯度；

將至少兩個所述車輛經緯度進行柵格化處理，生成至少兩個第一柵格ID；

將預設地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測車輛的第一柵格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的行駛軌跡最接近的當前行駛道路；

判斷所述至少兩個第一柵格ID和所述當前行駛道路的第二柵格ID是否相同；

若不相同，則將所述第二柵格ID對應的道路經緯度作為待測車輛的車輛經緯度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測車輛在預設時間間隔內上報的軌跡數據，包括：

獲取所述待測車輛上報的行駛速度；

判斷所述待測車輛的行駛速度是否大于或等于第一預設閾值；

若大于或等于，則獲取待測車輛在預設時間間隔內上報的軌跡數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測車輛在預設時間間隔內上報的軌跡數據之后，還包括：

對所述軌跡數據進行數據去重。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述軌跡數據還包括至少兩個軌跡點對應的上報時刻，則所述對軌跡數據進行數據去重，包括：

對至少兩個所述上報時刻求均值，得到去重后的上報時刻；

對至少兩個所述軌跡點經緯度求均值，得到去重后的軌跡點經緯度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將預設地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測車輛的第一柵格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的行駛軌跡最接近的當前行駛道路之前，還包括：

從預設地圖中獲取預設范圍內至少兩條道路的道路經緯度；

將預設范圍內所有道路的所述道路經緯度進行柵格化處理，生成至少兩個第二柵格ID；

將至少兩條道路的第二柵格ID和第二柵格ID對應的道路經緯度存入所述預設地圖。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將預設地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測車輛的第一柵格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的行駛軌跡最接近的當前行駛道路，包括：

將所述第一柵格ID分別與預設地圖中至少兩條道路的第二柵格ID進行匹配，生成至少兩個匹配置信度；

判斷所述匹配置信度是否大于或等于第二預設閾值；

若大于或等于，則獲取所述匹配置信度中最大的匹配置信度，將其對應的道路作為所述待測車輛行駛軌跡最接近的當前行駛道路。

7.一種車輛軌跡點糾偏系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在預設范圍內，獲取待測車輛在預設時間間隔內上報的軌跡數據，所述軌跡數據包括至少兩個車輛軌跡點的車輛經緯度；

第一柵格模塊，用于將至少兩個所述車輛經緯度進行柵格化處理，生成至少兩個第一柵格ID；

道路確定模塊，用于將預設地圖中至少兩條道路的第二柵格ID分別與所述待測車輛的第一柵格ID進行匹配，以從所述至少兩條道路中確定與所述待測車輛的行駛軌跡最接近的當前行駛道路；

判斷模塊，用于判斷所述至少兩個第一柵格ID和所述當前行駛道路的第二柵格ID是否相同；

經緯度回填模塊，用于若不相同，則將所述第二柵格ID對應的道路經緯度作為待測車輛的車輛經緯度。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：

行駛速度判斷模塊，用于獲取所述待測車輛上報的行駛速度；

判斷所述待測車輛的行駛速度是否大于或等于第一預設閾值；

若大于或等于，則獲取待測車輛在預設時間間隔內上報的軌跡數據。

9.一種服務器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6任一所述的一種車輛軌跡點糾偏方法。

10.一種終端可讀存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時能夠實現如權利要求1-6任一所述的一種車輛軌跡點糾偏方法。