[發明專利]一種清潔機器人用工作站有效
| 申請號: | 202011186024.2 | 申請日: | 2020-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN112323906B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發明(設計)人: | 李振;王亞平;黃培松;周浩;王生貴;程昊天 | 申請(專利權)人: | 蘇州高之仙自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/40 | 分類號: | A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215612 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 清潔 機器人 用工 | ||
本發明公開了一種清潔機器人用工作站,其屬于清潔技術領域,包括加水裝置和排污裝置加水裝置包括出水管和保護罩,所述保護罩能夠相對于所述出水管活動以覆蓋和顯露所述出水管的出水端,所述出水端設置有截流閥;排污裝置包括排污槽和可拆卸設置于所述排污槽內的過濾網,所述過濾網呈盒狀,所述過濾網的上側設置有接污口。由于截流閥的作用,加水后出水管內的水不會外流,避免污染地面;在排污時,污水直接排到過濾網上,通過過濾網進入排污槽,由于過濾網呈盒狀,能夠有效遮擋水的沖擊導致的濺水,從而保證污水不會濺到地面,過濾網可有效遮擋排污口排出的大顆粒垃圾,從而避免排污裝置堵塞。
技術領域
本發明涉及清潔技術領域,尤其涉及一種清潔機器人用工作站。
背景技術
隨著自動化技術和人工智能的發展,智能機器人的需求越來越廣泛。清潔機器人,能夠對地面進行清潔,適用于各種室內室外環境,例如道路、公園、賓館、車站等。
目前所使用的清潔機器人大多為人工加水,不能實現全自動加水功能,給用戶造成不便。少數具有自動加水功能的清潔機器人,加水結束后會有殘余清水持續外流的情況,導致清潔機器人離開加水點后,后續流出的清水會打濕地面。
目前所使用的清潔機器人將污水排入工作站時,經常會由于水的沖擊力較大,導致部分污水濺到地面,造成地面臟污,并且由于污水中含有毛發等雜物,容易造成工作站內部用于排污的結構堵塞,影響排污效果。
發明內容
本發明的目的在于提供一種清潔機器人用工作站,以解決現有技術中存在的加水易外流、排污易造成臟污和堵塞的技術問題。
如上構思,本發明所采用的技術方案是:
一種清潔機器人用工作站,包括:
加水裝置,包括出水管和保護罩,所述保護罩能夠相對于所述出水管活動以覆蓋和顯露所述出水管的出水端,所述出水端設置有截流閥;
排污裝置,包括排污槽和可拆卸設置于所述排污槽內的過濾網,所述過濾網呈盒狀,所述過濾網的上側設置有接污口。
其中,所述出水端可拆卸設置有加水管,所述加水管由柔性材料制成,所述加水管的出水口能夠與清潔機器人的加水口對接。
其中,所述加水管的一端與所述出水管可拆卸連接,所述加水管的另一端向下延伸形成所述出水口,所述截流閥位于所述出水口處。
其中,所述加水裝置還包括支架,所述出水管與所述支架固定連接,所述保護罩與所述支架之間設置有彈簧。
其中,還包括:
支撐桿,設置于所述保護罩內且與所述支架固定連接;
滑板,固定設置于所述保護罩的內壁上,所述滑板套設于所述支撐桿上且與所述支撐桿滑動連接,所述彈簧設置于所述滑板與所述支架之間。
其中,所述過濾網包括盒體和盒蓋,所述盒蓋的后端與所述盒體轉動連接,所述盒蓋的前端與所述盒體之間形成所述接污口。
其中,所述盒體的兩側形成彎折翻邊,所述彎折翻邊搭接于所述排污槽的側部。
其中,所述盒體包括網狀本體和固定于所述網狀本體周邊的框架,所述盒蓋與所述框架轉動連接。
其中,所述排污裝置還包括排污箱,所述排污槽的底部呈前高后低的斜面,所述斜面的后端與所述排污箱連通。
其中,還包括充電裝置,當清潔機器人與工作站對接時,清潔機器人的充電口與所述充電裝置、清潔機器人的加水口與所述加水裝置、清潔機器人的排水口與所述排污裝置同時對接。
本發明的有益效果:
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