[發明專利]一種清潔機器人用工作站有效
| 申請號: | 202011186024.2 | 申請日: | 2020-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN112323906B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發明(設計)人: | 李振;王亞平;黃培松;周浩;王生貴;程昊天 | 申請(專利權)人: | 蘇州高之仙自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/40 | 分類號: | A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215612 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 清潔 機器人 用工 | ||
1.一種清潔機器人用工作站,其特征在于,包括:
加水裝置(30),包括出水管(31)和保護罩(32),所述保護罩(32)能夠相對于所述出水管(31)活動以覆蓋和顯露所述出水管(31)的出水端,所述出水端設置有截流閥(35);
排污裝置(40),包括排污槽(41)和可拆卸設置于所述排污槽(41)內的過濾網(42),所述過濾網(42)呈盒狀,所述過濾網(42)的上側設置有接污口(420);
所述出水端可拆卸設置有加水管(36),所述截流閥(35)位于所述加水管(36)內;在加水時,所述截流閥(35)在壓差作用下打開,當停止加水后,所述截流閥(35)自動關閉;
所述加水裝置(30)還包括:
支架(33),所述出水管(31)與所述支架(33)固定連接,所述保護罩(32)與所述支架(33)之間設置有彈簧;
當所述保護罩(32)在外力的推動下移動時所述彈簧被壓縮能夠顯露所述出水管(31)的出水端,當外力撤消時,所述保護罩(32)在所述彈簧的回復力的作用下復位以覆蓋所述出水管(31)的出水端。
2.根據權利要求1所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,所述加水管(36)由柔性材料制成,所述加水管(36)的出水口能夠與清潔機器人的加水口對接。
3.根據權利要求2所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,所述加水管(36)的一端與所述出水管(31)可拆卸連接,所述加水管(36)的另一端向下延伸形成所述出水口,所述截流閥(35)位于所述出水口處。
4.根據權利要求1所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,還包括:
支撐桿(34),設置于所述保護罩(32)內且與所述支架(33)固定連接;
滑板(321),固定設置于所述保護罩(32)的內壁上,所述滑板(321)套設于所述支撐桿(34)上且與所述支撐桿(34)滑動連接,所述彈簧設置于所述滑板(321)與所述支架(33)之間。
5.根據權利要求1所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,所述過濾網(42)包括盒體(421)和盒蓋(422),所述盒蓋(422)的后端與所述盒體(421)轉動連接,所述盒蓋(422)的前端與所述盒體(421)之間形成所述接污口(420)。
6.根據權利要求5所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,所述盒體(421)的兩側形成彎折翻邊(4213),所述彎折翻邊(4213)搭接于所述排污槽(41)的側部。
7.根據權利要求5所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,所述盒體(421)包括網狀本體(4211)和固定于所述網狀本體(4211)周邊的框架(4212),所述盒蓋(422)與所述框架(4212)轉動連接。
8.根據權利要求1所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,所述排污裝置(40)還包括排污箱(43),所述排污槽(41)的底部呈前高后低的斜面,所述斜面的后端與所述排污箱(43)連通。
9.根據權利要求1-8任一項所述的清潔機器人用工作站,其特征在于,還包括充電裝置(20),當清潔機器人與工作站對接時,清潔機器人的充電口與所述充電裝置(20)、清潔機器人的加水口與所述加水裝置(30)、清潔機器人的排水口與所述排污裝置(40)同時對接。
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