[發明專利]一種跟隨式機器人擴聲方法及系統

有效

• 申請號: 202011185926.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112104963B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳孝良;常樂;阮明江
• 申請（專利權）人: 北京聲智科技有限公司
• 主分類號: H04R27/00
• 分類號: H04R27/00;G10L15/22;G10L17/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本發明適用于擴聲技術領域，提供一種跟隨式機器人擴聲方法及系統，該方法包括：在第一聲音采集裝置獲取到解說員的語音的情況下，控制機器人的擴聲裝置對所述解說員的語音進行擴聲播放；根據設于所述解說員預設位置的定位標簽，確定所述機器人與所述定位標簽的實時距離；根據所述實時距離與預設距離，調整所述機器人相對所述定位標簽的位置。本發明通過跟隨式可移動機器人對解說員的語音進行擴聲播放，免去了解說員需要隨身佩戴擴音設備的負擔；通過在解說過程中實時調整機器人相對于解說員的位置，確保第一聲音采集裝置與機器人之間的數字信息傳輸穩定，語音能夠以最佳的方式傳輸至機器人進行擴聲播放，改善了整體解說效果。

技術領域

本發明屬于擴聲技術領域，尤其涉及一種跟隨式機器人擴聲方法及系統。

背景技術

在展廳的展示過程中，通常需要解說員對展廳的各個部分向參觀者進行介紹，當展廳面積較大或者人數眾多時，解說員需要持續提高講解的聲音才能夠確保參觀者可以聽到其解說。然而，長時間大聲講解會使得解說員變得疲乏。

目前常見的方式是解說員隨身攜帶擴音設備，例如小蜜蜂或者喇叭等，其雖然可以起到擴聲的作用，但是一方面小蜜蜂或者喇叭擴聲效果有限，另一方面由于小蜜蜂或者喇叭均具有一定的重量，持續佩戴在身上會增加解說員的負擔，導致解說員容易疲乏，從而影響整體的解說效果。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種跟隨式機器人擴聲方法及系統，以解決現有技術中展廳展示過程中整體解說效果不佳的技術問題。

本發明實施例的第一方面，提供了一種跟隨式機器人擴聲方法，包括：

在第一聲音采集裝置獲取到解說員的語音的情況下，控制機器人的擴聲裝置對所述解說員的語音進行擴聲播放；

根據設于所述解說員預設位置的定位標簽，確定所述機器人與所述定位標簽的實時距離；

根據所述實時距離與預設距離，調整所述機器人相對所述定位標簽的位置。

本發明實施例的第二方面，提供了一種基于可移動機器人的擴聲系統，包括：機器人、設于解說員預設位置的定位標簽和第一聲音采集裝置，所述機器人設有控制裝置和擴聲裝置，所述第一聲音采集裝置與所述控制裝置通信連接；

所述控制裝置包括：

擴聲控制模塊，用于在第一聲音采集裝置獲取到解說員的語音的情況下，控制機器人的擴聲裝置對所述解說員的語音進行擴聲播放；

距離確定模塊，用于根據設于所述解說員預設位置的定位標簽，確定所述機器人與所述定位標簽的實時距離；

位置調整模塊，用于根據所述實時距離與預設距離，調整所述機器人相對所述定位標簽的位置。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：本實施例通過第一聲音采集裝置來實時采集解說員的語音，并通過跟隨式可移動機器人對該語音進行擴聲后播放，免去了解說員需要隨身佩戴擴音設備的負擔；同時，通過在解說過程中實時調整機器人相對于解說員的位置，以使得機器人與解說員的距離始終維持在預設范圍，確保第一聲音采集裝置與機器人之間的數字信息傳輸穩定，語音能夠以最佳的方式傳輸至機器人進行擴聲播放，改善了整體解說效果。

附圖說明