[發明專利]有色金屬自動上下料機械手

在審

• 申請號: 202011185924.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112405075A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 聶瑤;李建;陳紅林
• 申請（專利權）人: 常德菲爾美化工技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00;B25J15/06
• 代理公司: 湖南省森越知運專利代理事務所(普通合伙) 43258
• 代理人: 龍芳

本發明提供有色金屬自動上下料機械手，涉及機械設備技術領域，包括支撐臺和滑動軌道，滑動軌道中滑動安裝有滑動塊，滑動塊的上端豎向固定安裝有支撐桿，支撐桿的上端轉動安裝有轉軸軸承，支撐桿的側壁上靠近上端位置固定安裝有驅動電機，驅動電機的上端輸出端上水平固定安裝有齒輪，轉軸軸承上水平固定安裝有支撐板，支撐板的下端安裝有機械手，本發明中驅動電機和齒輪的設置，配合上轉軸軸承外側壁上的齒槽，完成對機械手各個角度位置的改變，通過伸縮桿的設置，能夠帶動真空吸盤與有色金屬緊密結合，整個發明無需人工出力便可以完成對有色金屬上下料過程，有色金屬整個上下料過程潔凈、無塵，提高生產效率，保證安全生產。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及有色金屬自動上下料機械手。

背景技術

有色金屬又稱非鐵金屬，是鐵、錳、鉻以外的所有金屬的統稱。廣義的有色金屬還包括有色合金。有色合金是以一種有色金屬為基體(通常大于50%)，加入一種或幾種其他元素而構成的合金。

隨著城市化的發展與建設，有色金屬板材的加工產能要求越來越大，國內的有色金屬板材加工基本還處于較落后的狀態，有色金屬板材的上下料一般使用人工吊裝設備完成，效率低，人員要求高，安全事故也頻發，因此，一種有色金屬板材上下料無人化操作的設備，正是目前生產所必需的。

發明內容

本發明的目的在于提供有色金屬自動上下料機械手，以解決上述技術問題。

本發明為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：有色金屬自動上下料機械手，包括支撐臺和滑動軌道，所述滑動軌道橫向設置在支撐臺的中間位置，所述滑動軌道中滑動安裝有滑動塊，滑動塊的上端豎向固定安裝有支撐桿，支撐桿的上端轉動安裝有轉軸軸承，轉軸軸承的外側壁上均勻設置有齒槽，所述支撐桿的側壁上靠近上端位置固定安裝有驅動馬達，驅動馬達的上端輸出端上水平固定安裝有齒輪，且齒輪與齒槽相互嚙合，所述轉軸軸承的側壁遠離齒輪的一側水平固定安裝有支撐板，支撐板的下端豎向固定安裝有機械手，所述機械手包括伸縮桿，伸縮桿的下端設置有真空吸盤；

所述支撐臺的上端位于滑動軌道的兩側固定安裝有上料傳送組件和下料傳送組件，所述上料傳送組件和下料傳送組件結構相同，所述上料傳送組件包括第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一轉動輪和第二轉動輪的外側套有環形導軌，所述支撐臺上安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出端與第一轉動輪和第二轉動輪傳動連接。

優選的，所述支撐板的轉動的角度范圍為0-180°。

優選的，所述支撐臺的下端四個拐角處豎向固定設置有支撐腿。

優選的，所述滑動軌道的一端固定安裝有導軌氣缸，所述導軌氣缸的輸出端與滑動塊的側壁固定連接。

優選的，所述環形導軌上橫跨兩側壁上設置有灰塵清理組件，所述灰塵清理組件包括支撐橫梁，支撐橫梁的下端設置有導氣管，導氣管的下端固定安裝有吸嘴，所述支撐橫梁的上端固定安裝有灰塵倉，灰塵倉的上端安裝有負壓風機，所述灰塵倉的內頂部位于負壓風機的下端固定安裝有隔絕過濾網。

優選的，所述吸嘴的下端到環形導軌上側的距離為3-5厘米。

優選的，所述真空吸盤與待加工的所述有色金屬形狀相匹配。

優選的，所述灰塵倉的側壁上轉動安裝有密封門。

本發明的有益效果是：