[發明專利]有色金屬自動上下料機械手

在審

• 申請號: 202011185924.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112405075A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 聶瑤;李建;陳紅林
• 申請（專利權）人: 常德菲爾美化工技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00;B25J15/06
• 代理公司: 湖南省森越知運專利代理事務所(普通合伙) 43258
• 代理人: 龍芳

1.有色金屬自動上下料機械手，包括支撐臺（1）和滑動軌道（2），其特征在于：

所述滑動軌道（2）橫向設置在支撐臺（1）的中間位置，所述滑動軌道（2）中滑動安裝有滑動塊（3），滑動塊（3）的上端豎向固定安裝有支撐桿（4），支撐桿（4）的上端轉動安裝有轉軸軸承（5），轉軸軸承（5）的外側壁上均勻設置有齒槽（6），所述支撐桿（4）的側壁上靠近上端位置固定安裝有驅動馬達（7），驅動馬達（7）的上端輸出端上水平固定安裝有齒輪（8），且齒輪（8）與齒槽（6）相互嚙合，所述轉軸軸承（5）的側壁遠離齒輪（8）的一側水平固定安裝有支撐板（9），支撐板（9）的下端豎向固定安裝有機械手（10），所述機械手（10）包括伸縮桿（10a），伸縮桿（10a）的下端設置有真空吸盤（10b）；

所述支撐臺（1）的上端位于滑動軌道（2）的兩側固定安裝有上料傳送組件（11）和下料傳送組件（12），所述上料傳送組件（11）和下料傳送組件（12）結構相同，所述上料傳送組件（11）包括第一轉動輪（11a）和第二轉動輪（11b），所述第一轉動輪（11a）和第二轉動輪（11b）的外側套有環形導軌（11c），所述支撐臺（1）上安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出端與第一轉動輪（11a）和第二轉動輪（11b）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述支撐板（9）的轉動的角度范圍為0-180°。

3.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述支撐臺（1）的下端四個拐角處豎向固定設置有支撐腿。

4.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述滑動軌道（2）的一端固定安裝有導軌氣缸（13），所述導軌氣缸（13）的輸出端與滑動塊（3）的側壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述環形導軌（11c）上橫跨兩側壁上設置有灰塵清理組件（14），所述灰塵清理組件（14）包括支撐橫梁（14a），支撐橫梁（14a）的下端設置有導氣管（14b），導氣管（14b）的下端固定安裝有吸嘴（14c），所述支撐橫梁（14a）的上端固定安裝有灰塵倉（14d），灰塵倉（14d）的上端安裝有負壓風機（14e），所述灰塵倉（14d）的內頂部位于負壓風機（14e）的下端固定安裝有隔絕過濾網（14f）。

6.根據權利要求5所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述吸嘴（14c）的下端到環形導軌（11c）上側的距離為3-5厘米。

7.根據權利要求5所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述真空吸盤（10b）與待加工的所述有色金屬形狀相匹配。

8.根據權利要求5所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于：所述灰塵倉（14d）的側壁上轉動安裝有密封門。