[發明專利]可編程控制器在審
| 申請號： | 202011185614.3 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112748695A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 小野瀨直;望月充 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可編程控制器 | ||
1.一種可編程控制器，其將以預先決定的比例分割1個動作周期中的可執行時間而得的分配時間分配給多個系統，在該分配時間執行各系統的時序程序，其特征在于，該可編程控制器具備：
時序執行部，其在上述分配時間內執行上述時序程序；
剩余時間測量部，其測量上述時序程序的執行結束時的上述分配時間的剩余即剩余時間；以及
執行可否判斷部，其判斷在上述剩余時間測量部測量出的上述剩余時間是否執行預定的時序程序，并根據該判斷結果指示上述時序執行部在上述剩余時間執行上述預定的時序程序。
2.根據權利要求1所述的可編程控制器，其特征在于，
該可編程控制器還具備：分配表，其定義了對上述多個系統分配上述可執行時間的比例，
在上述分配表中，能夠設定指定在剩余時間執行的系統的剩余時間使用標志，
有設定了上述剩余時間使用標志的系統的情況下，上述執行可否判斷部判斷為在上述剩余時間執行上述系統的時序程序。
3.根據權利要求2所述的可編程控制器，其特征在于，
在上述分配表中，還能夠設定被設定了剩余時間使用標志的系統的執行條件，
在滿足上述執行條件的情況下，上述執行可否判斷部判斷為在上述剩余時間執行上述系統的時序程序。
4.根據權利要求3所述的可編程控制器，其特征在于，
在上述分配表中，還能夠設定被設定了剩余時間使用標志的多個系統間的優先順序，
上述執行可否判斷部考慮上述優先順序來判斷在剩余時間執行的系統。
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