[發明專利]一種醫用導管自動接頭裝置

有效

• 申請號: 202011185468.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112519259B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 趙永建
• 申請（專利權）人: 紹興振騰醫療用品有限公司
• 主分類號: B29C65/76
• 分類號: B29C65/76;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 徐曉琴

本發明公開了一種醫用導管自動接頭裝置，包括機架、設置在機架上的接頭定位裝置、設置接頭定位裝置一側并配合接頭定位裝置將接頭抬升的接頭夾升裝置、設置在接頭定位裝置上方并配合接頭夾升裝置將抬升的接頭向醫用導管移動的線性送料裝置；夾升氣缸上具有用于夾取接頭定位座上的接頭且可穿過上方夾升通道的升降臂，夾升氣缸通過升降臂夾取接頭定位座上的醫用導管接頭并將接頭抬升；等待連接的醫用導管先穿過初步定位裝置，然后通過定位卡板形成的定位架進行固定；夾送氣缸在通過兩個夾取臂夾取醫用導管接頭后，會在線性移動模組的帶動下向著導管固定裝置移動，將醫用導管接頭與導管固定裝置上的醫用導管進行準確對接，連接準確度高。

技術領域：

本發明涉及一種醫用導管自動接頭裝置。

背景技術：

在我國，醫用導管分為一類醫療導管、二類醫療導管和三類醫療導管。一類醫療導管包括氣管插管、氣管內套管、腦室引流管、胸腔閉式引流管、腹腔引流管等，二類醫療導管包括導尿管、胃管、鼻飼管、靜脈留置針等，三類醫療導管包括輸液管、鼻氧管等。醫用導管在結構上一般分為管體和接頭，在管體生產完成之后，需要通過接頭裝置將管體和接頭連接在一起。現有的醫用導管接頭裝置自動化程度不高，無法做到連續高效的工作，導致生產效率低。而且現有的醫用導管接頭裝置在管體和接頭連接時的準確度不高，經常出現連接偏差，影響導管質量。

發明內容：

本發明的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種醫用導管自動接頭裝置，及送料、移動和接頭對接于一體，自動化程度高，管體和接頭連接準確。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種醫用導管自動接頭裝置，包括機架、設置在機架上的接頭定位裝置、設置接頭定位裝置一側并配合接頭定位裝置將接頭抬升的接頭夾升裝置、設置在接頭定位裝置上方并配合接頭夾升裝置將抬升的接頭向醫用導管移動的線性送料裝置；所述接頭定位裝置包括與機架固定相連的第一固定架以及設置在第一固定架上的接頭定位座，所述接頭定位座的頂部橫向開設有定位通道，所述接頭定位座的底部縱向開設有夾升通道，所述定位通道與夾升通道垂直貫通。

優選的，所述接頭夾升裝置包括設置在機架上的升降氣缸和位于接頭定位座下方的夾升氣缸，所述升降氣缸的輸出端通過連接架與夾升氣缸相連，所述夾升氣缸上具有用于夾取接頭定位座上的接頭且可穿過上方夾升通道的升降臂。

優選的，所述線性送料裝置包括設置在機架上的線性移動模組，所述線性移動模組的移動塊上通過第二固定架設置有夾送氣缸，所述夾送氣缸位于接頭定位裝置上方且可跟隨線性移動模組來回線性移動，所述夾送氣缸配合夾取接頭夾升裝置抬升的接頭。

優選的，所述夾送氣缸上設置有導向板，所述導向板由兩塊形狀相同的分體板組成，兩塊所述分體板分別設置在夾送氣缸的兩個夾取臂上，兩塊所述分體板在兩個夾取臂夾緊時組合成導向板并在導向板中心處形成導向孔。

優選的，所述機架上設置有導管固定裝置，所述導管固定裝置包括相互配合的兩個校正氣缸，兩個校正氣缸的輸出端上均設置有定位卡板，相對應的兩塊定位卡板在校正氣缸工作時卡接形成定位架并在定位架中心處形成固定孔，所述固定孔與導向孔同軸。

優選的，所述機架上還設置有初步定位裝置，所述初步定位裝置包括上下對稱設置的兩塊限位板，所述限位板各自通過固定第三固定架與機架固定相連。

優選的，所述接頭定位裝置一側設置有送料導軌，所述送料導軌頂部開設有與定位通道連接的送料通道，所述送料通道兩側的送料導軌上形成凸條，所述凸條上設置有蓋板，所述蓋板與凸條之間固定設置有排氣板，所述排氣板上等間距設置有與送料通道連通且向接頭定位裝置方向傾斜排氣的排氣通道，所述蓋板的底面開設有與各排氣通道連通的輸送通道，所述蓋板的頂部設置有與輸送通道連通的進氣接頭。

優選的，所述接頭定位裝置遠離送料導軌的一側設置有限位塊。

優選的，所述定位通道入口處的接頭定位座上開設有向外擴張的引導口。