[發明專利]一種醫用導管自動接頭裝置

有效

• 申請號: 202011185468.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112519259B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 趙永建
• 申請（專利權）人: 紹興振騰醫療用品有限公司
• 主分類號: B29C65/76
• 分類號: B29C65/76;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 徐曉琴

1.一種醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：包括機架（9）、設置在機架（9）上的接頭定位裝置（1）、設置接頭定位裝置（1）一側并配合接頭定位裝置（1）將接頭抬升的接頭夾升裝置（2）、設置在接頭定位裝置（1）上方并配合接頭夾升裝置（2）將抬升的接頭向醫用導管移動的線性送料裝置（3）；所述接頭定位裝置（1）包括與機架（9）固定相連的第一固定架（11）以及設置在第一固定架（11）上的接頭定位座（12），所述接頭定位座（12）的頂部橫向開設有定位通道（13），所述接頭定位座（12）的底部縱向開設有夾升通道（14），所述定位通道（13）與夾升通道（14）垂直貫通；

所述接頭夾升裝置（2）包括設置在機架（9）上的升降氣缸（21）和位于接頭定位座（12）下方的夾升氣缸（22），所述升降氣缸（21）的輸出端通過連接架（23）與夾升氣缸（22）相連，所述夾升氣缸（22）上具有用于夾取接頭定位座（12）上的接頭且可穿過上方夾升通道（14）的升降臂（25）；

所述接頭定位裝置（1）一側設置有送料導軌（7），所述送料導軌（7）頂部開設有與定位通道（13）連接的送料通道（71），所述送料通道（71）兩側的送料導軌（7）上形成凸條（72），所述凸條（72）上設置有蓋板（73），所述蓋板（73）與凸條（72）之間固定設置有排氣板（74），所述排氣板（74）上等間距設置有與送料通道（71）連通且向接頭定位裝置（1）方向傾斜排氣的排氣通道（75），所述蓋板（73）的底面開設有與各排氣通道（75）連通的輸送通道（76），所述蓋板（73）的頂部設置有與輸送通道（76）連通的進氣接頭（77）；所述接頭定位裝置（1）遠離送料導軌（7）的一側設置有限位塊。

2.根據權利要求1所述的醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：所述線性送料裝置（3）包括設置在機架（9）上的線性移動模組（31），所述線性移動模組（31）的移動塊上通過第二固定架（32）設置有夾送氣缸（33），所述夾送氣缸（33）位于接頭定位裝置（1）上方且可跟隨線性移動模組（31）來回線性移動，所述夾送氣缸（33）配合夾取接頭夾升裝置（2）抬升的接頭。

3.根據權利要求2所述的醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：所述夾送氣缸（33）上設置有導向板（4），所述導向板（4）由兩塊形狀相同的分體板（41）組成，兩塊所述分體板（41）分別設置在夾送氣缸（33）的兩個夾取臂（34）上，兩塊所述分體板（41）在兩個夾取臂（34）夾緊時組合成導向板（4）并在導向板（4）中心處形成導向孔（44）。

4.根據權利要求3所述的醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：所述機架（9）上設置有導管固定裝置（5），所述導管固定裝置（5）包括相互配合的兩個校正氣缸（51），兩個校正氣缸（51）的輸出端上均設置有定位卡板（52），相對應的兩塊定位卡板（52）在校正氣缸（51）工作時卡接形成定位架（53）并在定位架（53）中心處形成固定孔（54），所述固定孔（54）與導向孔（44）同軸。

5.根據權利要求4所述的醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：所述機架（9）上還設置有初步定位裝置（6），所述初步定位裝置（6）包括上下對稱設置的兩塊限位板（61），所述限位板（61）各自通過固定第三固定架（63）與機架（9）固定相連。

6.根據權利要求1所述的醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：所述定位通道（13）入口處的接頭定位座（12）上開設有向外擴張的引導口（15）。

7.根據權利要求1所述的醫用導管自動接頭裝置，其特征在于：所述接頭定位座（12）的底部開設有定位安裝槽（19）。