[發(fā)明專利]車輛附件承載裝置裝載引導

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011185066.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112744231A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 尼古拉斯·A·奧斯特羅姆;內(nèi)森·R·范迪克;杜安·M·博姆萊尼;科林·D·恩格爾;史蒂芬·R·科班
• 申請（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/00;G06T19/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周永紅

車輛附件承載裝置裝載引導系統(tǒng)(1020、1320)可以包括傳感器(440、1040)，該傳感器由車輛(1024、1324)支撐，車輛(1024、1324)支撐可拆卸附件(1034、1334)，可拆卸附件(1034、1334)具有用于與附件承載裝置(1044、1400)上的安裝件(1042、1342)交互的安裝接口(1036、1336)，附件承載裝置(1044、1400)與車輛(1024、1324)不同，其中，傳感器(440、1040)用于輸出轉(zhuǎn)向角信號(1043)。系統(tǒng)(1020、1320)還可以包括控制器(1050、1450)，控制器(1050、1450)用于基于轉(zhuǎn)向角信號輸出呈現(xiàn)信號。呈現(xiàn)信號用于生成安裝接口相對于安裝件(1042、1342)的投影路徑的視覺呈現(xiàn)。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請是Ohstrom等于2019年10月31日提交的且標題為“車輛連接引導”(VEHICLECONNECTION GUIDANCE)的共同未決的美國專利申請N0.16/670369的部分延續(xù)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領域

本公開涉及車輛連接引導系統(tǒng)和車輛連接引導方法的示例，以及示例性車輛附件承載裝置裝載引導系統(tǒng)和車輛附件承載裝置裝載引導系統(tǒng)方法。

背景技術(shù)

附件經(jīng)常連接到車輛。一些附件從車輛的前部或后部懸臂式伸出，以便由車輛承載。其他附件包括車輪或其他地面接合構(gòu)件，其中，車輛推動或拉動附件。在某些情況下，附件由諸如拖車之類的單獨的附件承載裝置承載并被運輸?shù)焦ぷ鲌鏊颥F(xiàn)場或者從工作場所或現(xiàn)場運出，該附件承載裝置可以由該車輛或其他車輛拉動。

發(fā)明內(nèi)容

公開了一種示例性車輛連接引導系統(tǒng)，該示例性車輛連接引導系統(tǒng)包括傳感器和控制器。傳感器被配置成由車輛支撐，該車輛具有第一寬度和連接接口，連接接口具有不同于第一寬度的第二寬度，并且多個連接點沿著該第二寬度定位，其中傳感器用于輸出轉(zhuǎn)向角信號。控制器被配置為基于轉(zhuǎn)向角信號輸出呈現(xiàn)信號。呈現(xiàn)信號用于生成連接接口的寬度到車輛的操作員的投影路徑的視覺呈現(xiàn)。

公開了一種示例性車輛連接引導方法。該方法可以包括從傳感器接收轉(zhuǎn)向角信號，該轉(zhuǎn)向角信號指示車輛的當前轉(zhuǎn)向角，該車輛具有連接接口，其中連接接口具有一寬度，多個連接點沿該寬度定位。該方法還可以包括：基于轉(zhuǎn)向角信號將連接接口的寬度的投影路徑疊加在車輛朝向附件的逐漸接近的實時視圖上。

公開了一種示例性收割機。該示例性收割機可以包括喂入室；割臺連接接口，該割臺連接接口靠近喂入室；相機，該相機用于捕獲喂入室朝向割臺的逐漸接近的實時圖像；顯示器，該顯示器用于呈現(xiàn)由相機捕獲的逐漸接近的實時圖像；傳感器，該傳感器用于輸出轉(zhuǎn)向角信號，該轉(zhuǎn)向角信號指示收割機在逐漸接近期間的轉(zhuǎn)向角；以及控制器，該控制器用于輸出控制信號，該控制信號使顯示器將割臺連接接口的寬度疊加在由顯示器正在呈現(xiàn)的逐漸接近的實時圖像上。

附圖說明

圖1是示意性地示出示例性車輛連接引導系統(tǒng)的部分的框圖。

圖2是示出圖1的示例性車輛連接引導系統(tǒng)呈現(xiàn)的示例性視覺呈現(xiàn)的圖。

圖3是示例性車輛連接引導方法的流程圖。

圖4是示意性地示出示例性車輛連接引導系統(tǒng)的用于將示例性收割機連接到示例性割臺的部分的頂部視圖。

圖5是示出由圖4的示例性車輛引導系統(tǒng)呈現(xiàn)的示例性視覺呈現(xiàn)的圖。

圖6是示出由圖4的示例性車輛引導系統(tǒng)呈現(xiàn)的示例性視覺呈現(xiàn)的圖。

圖7是示出由圖4的示例性車輛引導系統(tǒng)呈現(xiàn)的示例性視覺呈現(xiàn)的圖。

圖8是示出由圖4的示例性車輛引導系統(tǒng)呈現(xiàn)的示例性視覺呈現(xiàn)的圖。

圖9是示意性地改變示例性車輛連接引導系統(tǒng)的用于將示例性三點懸掛裝置與示例性附件連接的部分的立體圖。