[發(fā)明專利]車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011185066.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112744231A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尼古拉斯·A·奧斯特羅姆;內(nèi)森·R·范迪克;杜安·M·博姆萊尼;科林·D·恩格爾;史蒂芬·R·科班
• 申請（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/00;G06T19/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周永紅

1.一種車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)(1020、1320)，包括：

傳感器(440、1040)，所述傳感器(440、1040)用于由車輛(1024、1324)支撐，所述車輛(1024、1324)支撐可拆卸附件(1034、1334)，所述可拆卸附件(1034、1334)具有用于與附件承載裝置(1044、1400)上的安裝件(1042、1342)交互的安裝接(1036、1342)，所述附件承載裝置(1044、1400)與所述車輛(1024、1324)不同，其中，所述傳感器(440、1040)輸出轉(zhuǎn)向角信號(1043)；以及

控制器(1050、1450)，所述控制器(1050、1450)用于基于所述轉(zhuǎn)向角信號(1043)輸出呈現(xiàn)信號，其中，所述呈現(xiàn)信號用于生成所述安裝接(1036、1336)相對于所述安裝件(1042、1342)的投影路徑的視覺呈現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括：

相機(jī)(442)，所述相機(jī)(442)將由所述車輛(1324)支撐；以及

顯示器(444)，所述顯示器(444)用于呈現(xiàn)由所述相機(jī)(442)捕獲的實(shí)時(shí)圖像，其中，呈現(xiàn)信號用于使所述安裝接口的所述投影路徑疊加在由所述顯示器(444)呈現(xiàn)的實(shí)時(shí)的真實(shí)世界圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括所述車輛(1024、1324)，其中，所述傳感器(440、1040)沿著所述車輛的前部延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，所述車輛包括收割機(jī)(1324)，并且其中，所述安裝接(1036、1336)沿著所述收割機(jī)的前端延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，所述附件承載裝置(1044、1400)包括拖車，其中，所述安裝件(1042、1342)包括托架，并且其中，所述安裝接口(1036、1336)包括托架接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，所述車輛附件(1034、1334)包括與所述安裝接口間隔開的第二安裝接口(1036、1336)，并且其中，所述呈現(xiàn)信號還用于生成所述安裝接口(1036、1336)和所述第二安裝接口(1036、1336)的視覺呈現(xiàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，所述車輛(1024、1324)包括收割機(jī)，其中，所述車輛附件包括割臺(1334)，并且其中，所述安裝接口(1036、1336)沿著所述割臺的底部延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括投影儀(446)，其中，所述呈現(xiàn)信號使所述投影儀(446)將所述安裝接口(1036、1336)的所述投影路徑的所述視覺呈現(xiàn)投影到所述車輛(1024、1324)將要穿過的場地上。

9.權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括所述車輛(1024、1324)，所述車輛包括透明窗戶面板(327)，操作員(32)能夠通過所述透明窗戶面板(327)觀察所述安裝接口，其中，所述呈現(xiàn)信號使所述安裝接口的所述投影路徑疊加在透明窗戶面板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，所述呈現(xiàn)信號用于進(jìn)一步生成所述安裝接口(1036、1336)的目標(biāo)位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛附件承載裝置裝載引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，所述呈現(xiàn)信號用于進(jìn)一步生成所述可拆卸附件(1034、1334)的所述安裝接口(1036、1336)的表示，并將所述表示疊加在所述可拆卸附件(1034、1334)的真實(shí)世界視圖上。