[發明專利]車輛中座椅運動的防碰撞控制方法

有效

• 申請號: 202011184989.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112744129B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 西埃里·瑪撒;法勞克·鮑齊德
• 申請（專利權）人: 佛吉亞汽車座椅公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/07;B60N2/22;B60N2/806;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;李有財

本發明涉及一種控制方法(100)，用于控制機動車輛的被稱為選定座椅的座椅的運動，機動車輛配備有多個座椅，該控制方法包括：對與車輛的多個座椅中的每個座椅相關聯的座椅體積進行建模的步驟(24)；用于確定重疊的重疊確定步驟(26)，確定重疊被稱為干擾，在該重疊確定步驟期間，如果進行了所述運動，則確定與選定座椅相關聯的座椅體積和與車輛的多個座椅中的每個其他座椅相關聯的座椅體積之間至少存在部分重疊，與選定座椅相關聯的座椅體積被稱為選定體積；以及決定步驟(28)，在該步驟中，根據確定步驟至少部分地禁止或允許所述運動。

技術領域

本發明涉及一種用于控制布置在機動車輛中的座椅的運動的控制方法以及相關系統。

背景技術

特別是在汽車領域中，已知一種座椅，該座椅被配置為在車輛內可移動以便根據用戶的喜好調節其位置。傳統上，這種座椅的整體可以移動，或者僅其一部分移動。

通常，機動車輛具有多個座椅，每個座椅的位置可獨立于其他座椅的位置進行調節。因此，車輛的每個用戶都可以以最佳的舒適度行駛。

然而，這樣的布置具有例如可能導致座椅之間或座椅與另一座椅的用戶之間發生碰撞的缺點。這可能會損壞座椅并傷及用戶。

隨著自動駕駛汽車的增長，這個問題變得越來越重要，在這種自動駕駛汽車中，乘客和駕駛員被期望更頻繁地移動座椅。

發明內容

本發明旨在改善這種情況。

為此，描述了一種控制方法，用于控制機動車輛的被稱為選定座椅的座椅運動，機動車輛配備有多個座椅，該控制方法包括：

-對與車輛的多個座椅中的每個座椅相關聯的座椅體積進行建模的步驟；

-用于確定重疊的重疊確定步驟，確定重疊被稱為干擾，在該重疊確定步驟期間，如果進行了所述運動，則確定與選定座椅相關聯的座椅體積和與車輛的多個座椅中的每個其他座椅相關聯的座椅體積之間是否至少存在部分重疊，與選定座椅相關聯的座椅體積被稱為選定體積；以及

-決定步驟，在該步驟中，根據確定步驟至少部分地禁止或允許所述運動。

因此，有利地，當在與選定座椅相關聯的座椅體積和與其他每個座椅相關聯的座椅體積之間存在重疊時，禁止座椅的運動。結果，避免了座椅之間或座椅與用戶之間的碰撞。

根據優選實施例，該方法單獨或組合地包括以下特征中的一個或多個：

-重疊確定步驟還包括檢測與多個座椅中的每個座椅相關聯的位置；

-基于對與布置在每個座椅中的至少一個電機相關聯的位置的檢測，獲得與多個座椅中的每個座椅相關聯的位置；

-與每個座椅相關聯的位置包括以下至少之一：

-至少一個座椅和座椅的至少一個組成元件的縱向位置；以及

-至少一個座椅和座椅的至少一個組成元件的橫向位置；以及

-座椅的至少一個組成元件的豎直位置；以及

-至少一個座椅和座椅的至少一個組成元件的角位置，特別是座椅的靠背相對于座椅的座椅部分的傾斜位置，靠背的傾斜位置尤其包括在第一位置和第二位置之間，第一位置被稱為座椅的折疊位置，第二位置被稱為座椅的舒適位置；以及

-與座椅的特定運動學相關聯的座椅的位置，以確保車輛的裝載功能；

-所述至少一個電機控制座椅的運動，所述運動包括以下至少之一：

-至少一個座椅和座椅的至少一個組成元件的縱向平移；以及

-至少一個座椅和座椅的至少一個組成元件的橫向平移；以及