[發明專利]車輛中座椅運動的防碰撞控制方法

有效

• 申請號: 202011184989.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112744129B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 西埃里·瑪撒;法勞克·鮑齊德
• 申請（專利權）人: 佛吉亞汽車座椅公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/07;B60N2/22;B60N2/806;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;李有財

1.一種控制方法(100)，其用于控制機動車輛(1)的被稱為選定座椅的座椅(10)的運動，所述機動車輛(1)配備有多個座椅(10)，所述控制方法包括：

-對與車輛(1)的多個座椅中的每個座椅相關聯的座椅體積進行建模的步驟(24)；

-用于確定重疊的重疊確定步驟(26)，確定重疊被稱為干擾，在所述重疊確定步驟期間，如果進行了所述運動，則確定與選定座椅(10)相關聯的座椅體積和與車輛(1)的多個座椅中的每個其他座椅(10)相關聯的座椅體積之間是否至少存在部分重疊，與選定座椅(10)相關聯的座椅體積被稱為選定體積；以及

-決定步驟(28)，如果在重疊確定步驟(26)期間，確定在執行所述運動的情況下，在選定體積和與車輛的多個座椅(10)的每個其他座椅(10)相關聯的座椅體積之間存在重疊，則在所述決定步驟(28)中至少部分地禁止選定座椅的所述運動。

2.根據權利要求1所述的控制方法(100)，其特征在于，所述重疊確定步驟(26)進一步包括檢測與多個座椅(10)中的每個座椅(10)相關聯的位置。

3.根據權利要求2所述的控制方法(100)，其特征在于，基于對與布置在每個座椅(10)中的至少一個電機相關聯的位置的檢測，獲得與多個座椅(10)中的每個座椅(10)相關聯的位置。

4.根據權利要求3所述的控制方法(100)，其特征在于，與每個座椅(10)相關聯的位置包括以下至少之一：

-至少一個座椅(10)和座椅(10)的至少一個組成元件的縱向位置；以及

-至少一個座椅(10)和座椅(10)的至少一個組成元件的橫向位置；以及

-座椅(10)的至少一個組成元件的豎直位置；以及

-至少一個座椅(10)和座椅(10)的至少一個組成元件的角位置；

-座椅(10)的靠背(14)相對于座椅(10)的座椅部分(12)的傾斜位置，靠背(14)的傾斜位置包括在第一位置和第二位置之間，所述第一位置被稱為座椅(10)的折疊位置，所述第二位置被稱為座椅的舒適位置；以及

-座椅(10)的位置，以確保車輛(1)的裝載功能。

5.根據權利要求4所述的控制方法(100)，其特征在于，所述至少一個電機控制所述座椅(10)的運動，所述運動包括以下至少之一：

-至少一個座椅(10)和座椅(10)的至少一個組成元件的縱向平移；以及

-至少一個座椅(10)和座椅(10)的至少一個組成元件的橫向平移；以及

-座椅(10)的至少一個組成元件的豎直平移；以及

-座椅(10)圍繞豎直軸(Z)的旋轉；以及

-至少一個座椅(10)和座椅(10)的至少一個組成元件圍繞旋轉軸的傾斜；

-座椅(10)的靠背(14)相對于座椅(10)的座椅部分(12)的傾斜，靠背(14)的傾斜包括在座椅(10)的折疊位置和座椅(10)的舒適位置之間；以及

-座椅(10)的運動，以確保車輛的裝載功能。

6.根據權利要求1所述的控制方法(100)，其特征在于，與每個座椅(10)相關聯的座椅體積對應于為每個座椅獲得的占用體積加上公差因子的總和。

7.根據權利要求6所述的控制方法(100)，其特征在于，占用體積對應于座椅(10)的總體積和所述座椅(10)的可能乘員的總體積之和。

8.根據權利要求1所述的控制方法(100)，其特征在于，所述運動能夠通過整個所述選定座椅(10)或其一部分來執行。

9.根據權利要求1所述的控制方法(100)，其特征在于，根據重疊確定步驟(26)至少部分地允許選定座椅(10)的所述運動。