[發明專利]一種管材內壁清潔系統及清潔方法

在審

• 申請號: 202011184963.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112439749A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 黃玲;曾麟芳;向勇;李聚良
• 申請（專利權）人: 湖南三泰新材料股份有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種管材內壁清潔系統，其特征在于，包括用于放置管材的放置架、設于所述放置架兩端的工作平臺、設于所述工作平臺且與管材兩端部對接的除塵過濾箱、設于所述除塵過濾箱底部的污物收集箱、以及清潔裝置，所述清潔裝置包括支撐座、設于所述支撐座的吹掃裝置、前進裝置和反饋控制裝置；

所述吹掃裝置包括清洗氣管、與所述清洗氣管末端連接的壓縮空氣管、用于驅動所述清洗氣管轉動的轉動裝置；所述清洗氣管包括第一連接管、與所述第一連接管末端通過可旋轉接頭連接的第二連接管、由所述第一連接管另一端彎折延伸形成的噴洗管、設于所述噴洗管端部的噴嘴，所述壓縮空氣管與所述第二連接管的另一端連接，所述轉動裝置驅動所述第一連接管轉動；

所述前進裝置用于推動所述吹掃裝置沿管材軸向移動，其包括安裝于所述支撐座的車輪組件、驅動所述車輪組件轉動的第一驅動電機；

所述反饋控制裝置包括用于檢測所述清潔裝置是否運動至管材末端的檢測器、與所述檢測器電連接的控制器，所述控制器與第一驅動電機、轉動裝置和壓縮空氣提供裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的管材內壁清潔系統，其特征在于，所述噴洗管與所述第一連接管垂直設置。

3.根據權利要求1所述的管材內壁清潔系統，其特征在于，所述噴嘴與管材內壁呈一定夾角，且所述噴嘴與管材內壁的夾角為15-45°。

4.根據權利要求1所述的管材內壁清潔系統，其特征在于，所述轉動裝置包括與所述第一連接管連接的傳動部件、用于驅動所述傳動部件轉動的第二驅動電機。

5.根據權利要求1所述的管材內壁清潔系統，其特征在于，所述車輪組件與所述支撐座可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的管材內壁清潔系統，其特征在于，所述清潔裝置還包括用于盛裝清洗液的裝液箱、連接所述裝液箱與第二連接管的輸液管、設于所述輸液管的輸液閥。

7.根據權利要求1所述的管材內壁清潔系統，其特征在于，所述放置架呈傾斜狀，所述工作臺高度可調，使管材傾斜放置。

8.一種管材內壁清潔方法，其特征在于，采用權利要求1-7中任意一項所述的管材內壁清潔系統，包括如下步驟：

步驟S1，將待清洗的管材放置于放置架，并使管材兩端分別與除塵過濾箱對接；

步驟S2，將清潔裝置放置于管材內的一端，在清洗氣管的末端連接壓縮空氣管，此時壓縮空氣管穿過除塵過濾箱；

步驟S3，控制前進裝置和轉動裝置工作，其中前進裝置推動所述吹掃裝置前進，轉動轉裝置驅動第一連接管轉動；開啟壓縮空氣，在清洗氣管前進過程中對管材內壁四周進行壓縮空氣清掃；

步驟S4，檢測器實時檢測清潔裝置所處位置，并將檢測信號發送至所述控制器，當檢測器檢測到清潔裝置運動至管材末端時，控制器發送停止工作指令至第一驅動電機、轉動裝置和壓縮空氣提供裝置，停止管材內壁清潔工作，完成一次清洗。

9.根據權利要求8所述的管材內壁清潔方法，其特征在于，步驟S3還包括向清洗氣管中添加清洗劑步驟。

10.根據權利要求8所述的管材內壁清潔方法，其特征在于，還包括：

步驟S5，拉動壓縮空氣管，將清潔裝置帶至管材首端；或將清潔裝置調轉180°；

步驟S6，開啟壓縮空氣，啟動前進裝置和轉動裝置，進行二次吹掃；

步驟S7，二次吹掃完成后，開啟除塵過濾箱，取出清潔裝置，并對清潔產生的雜物進行處理。