[發明專利]一種火車票圖像擺正方法、裝置、計算機裝置及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號: | 202011184930.9 | 申請日: | 2020-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN112257712A | 公開(公告)日: | 2021-01-22 |
| 發明(設計)人: | 郭建京;周忠誠;索紅亮;黃九鳴;張圣棟 | 申請(專利權)人: | 湖南星漢數智科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/32 | 分類號: | G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市長沙高新*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 火車票 圖像 擺正 方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種火車票圖像擺正方法,其特征在于,所述火車票圖像擺正方法包括:
從火車票模板圖像獲取N個第一特征角點,從待擺正火車票圖像獲取N個第二特征角點;
從所述N個第一特征角點選擇M組特征角點組合,作為所述火車票模板圖像的特征角點組合,從所述N個第二特征角點選擇M組特征角點組合,作為所述待擺正火車票圖像的特征角點組合,其中,特征角點組合設有序號,且序號相同的特征角點組合所包含的特征角點相同;
根據組合序號相同的特征角點組合所包含的特征角點的位置信息,對所述待擺正圖像進行調整,得到M張調整后火車票圖像;
根據火車票模板圖像的特征角點的位置信息與所述M張調整后火車票圖像的特征角點的位置信息,分別計算所述火車票模板圖像的特征角點與所述M張調整后火車票圖像的特征角點之間的距離,得到M個距離數值;
從所述M個距離數值確定最小距離,將所述最小距離對應的調整后火車票圖像作為火車票擺正圖像。
2.根據權利要求1所述的火車票圖像擺正方法,其特征在于,所述從火車票模板圖像獲取N個第一特征角點之前,所述火車票圖像擺正方法包括以下過程:
將多張預先標注有N個特征區域的火車票圖像輸入yolo神經網絡模型進行訓練,得到特征角點檢測模型;
所述從火車票模板圖像獲取N個第一特征角點,包括以下過程:
對所述待擺正火車票圖像標注所述N個特征區域,計算所述標注的N個特征區域的中心位置作為所述第一特征角點;
所述從待擺正火車票圖像獲取N個第二特征角點,包括以下過程:
通過所述特征角點檢測模型在所述待擺正火車票圖像上標注所述N個特征區域,計算所述待擺正火車票圖像的所述N個特征區域的中心位置,將所述待擺正火車票圖像的所述N個特征區域的中心位置作為所述第二特征角點。
3.根據權利要求1所述的火車票圖像擺正方法,其特征在于,所述根據組合序號相同的特征角點組合所包含的特征角點的位置信息,對所述待擺正圖像進行調整,包括以下過程:
獲取所述火車票模板圖像的特征角點組合中每一特征角點的位置信息,獲取所述待擺正火車票圖像的特征角點組合中每一特征角點的位置信息,分別計算組合序號相同的特征角點組合中的相同特征角點之間的透視變換矩陣,根據所述透視變換矩陣將所述待擺正火車票圖像擺正為所述火車票模板圖像大小相同的火車票圖像。
4.根據權利要求1所述的火車票圖像擺正方法,其特征在于,所述根據火車票模板圖像的特征角點的位置信息與所述M張調整后火車票圖像的特征角點的位置信息,計算所述火車票模板圖像的特征角點與所述M張調整后火車票圖像的特征角點之間的距離,得到M個距離數值之前,所述火車票圖像擺正方法還包括以下過程:
通過所述特征角點檢測模型分別在所述M張擺正后火車票圖像上確定所述N個第三特征角點,計算所述M張擺正后火車票圖像的所述N個第三特征角點的位置信息。
5.根據權利要求1所述的火車票圖像擺正方法,其特征在于,所述根據火車票模板圖像的特征角點的位置信息與所述M張調整后火車票圖像的特征角點的位置信息,計算所述火車票模板圖像的特征角點與所述M張調整后火車票圖像的特征角點之間的距離,得到M個距離數值,包括以下過程:
根據公式1計算所述火車票模板圖像的特征角點與所述M張調整后火車票圖像的特征角點之間的距離,得到M組距離組合,每組距離組合包括N個距離數值;
公式1:
其中,xs表示所述調整后火車票圖像的特征角點的橫坐標信息,ys表示所述調整后火車票圖像的特征角點的縱坐標信息,xd表示所述火車票模板圖像的特征角點的橫坐標信息,yd表示所述火車票模板圖像的特征角點的縱坐標信息;
根據公式2計算每組距離組合的總距離:
公式2:
其中,dis是每組距離組合的總距離,dn是所述調整后火車票圖像的特征角點與所述火車票模板圖像的特征角點之間的距離,wn是特征角點的權重值。
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