[發明專利]出鋼控制方法、裝置和出鋼設備

有效

• 申請號: 202011184920.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112414149B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 梁志宏;王寶;陳駿;劉海鵬;謝章福;彭科;李霖;陳建洲;廖子東;黃會蘭
• 申請（專利權）人: 寶武杰富意特殊鋼有限公司
• 主分類號: F27D3/02
• 分類號: F27D3/02;F27D19/00;C21D9/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請提供了一種出鋼控制方法、裝置和出鋼設備，其中，該方法包括：根據設定軌跡驅動活動梁移動，以帶動固定梁上的鋼坯向出鋼位方向移動；對出鋼位內的鋼坯進行檢測，以確定出出鋼位內的所有鋼坯的溢出量；根據出鋼位內的各個鋼坯的溢出量依次確定出鋼臂取出鋼位內的各個鋼坯的取鋼行程；根據各個鋼坯的取鋼行程控制出鋼臂依次取出出鋼位內的所有鋼坯。能夠減少在鋼坯加熱出鋼過程中出現的生產中斷的情況。

技術領域

本申請涉及軋鋼控制技術領域，具體而言，涉及一種出鋼控制方法、裝置和出鋼設備。

背景技術

端進端出步進式加熱爐與出鋼設備的配合可以實現通過機械設備拿取需要從加熱爐中取出的鋼坯。但是目前的鋼坯的取出環節中，出鋼機取完第一支鋼后，爐內激光檢測器在出鋼位仍然檢測到有鋼信號時，可能導致生產中斷。

發明內容

本申請的目的在于提供一種出鋼控制方法、裝置和出鋼設備，能夠解決出鋼過程中出現的生產中斷問題。

第一方面，本發明實施例提供一種出鋼控制方法，包括：

根據設定軌跡驅動活動梁移動，以帶動所述固定梁上的鋼坯向出鋼位方向移動；

對所述出鋼位內的鋼坯進行檢測，以確定出所述出鋼位內的所有鋼坯的溢出量；

根據所述出鋼位內的各個鋼坯的溢出量依次確定出鋼臂取所述出鋼位內的各個鋼坯的取鋼行程；

根據所述各個鋼坯的取鋼行程控制所述出鋼臂依次取出所述出鋼位內的所有鋼坯。

在可選的實施方式中，所述對所述出鋼位內的鋼坯進行檢測，以確定出所述出鋼位內的所有鋼坯的溢出量，包括：

根據位移傳感器檢測到的活動梁的位移確定出所述出鋼位內的所有鋼坯的溢出量。

在上述實施方式中，位移傳感器可以實時檢測活動梁的位移，從而可以確定出鋼坯隨著活動梁移動所產生的位移，減少需要單獨測量鋼坯的位移所產生的工作量，提高溢出量確定的效率。

在可選的實施方式中，所述出鋼位的起始位安裝有檢測器，所述根據位移傳感器檢測到的活動梁的位移確定出所述出鋼位內的所有鋼坯的溢出量，包括：

根據所述檢測器的信號的變化，確定每個進入所述出鋼位的鋼坯的起始位；

當所述活動梁停止時，根據位移傳感器檢測到的活動梁的位移確定出每個在所述出鋼位的鋼坯的結束位；

針對所述出鋼位內的每一支目標鋼坯，根據所述目標鋼坯的起始位和所述目標鋼坯的結束位，計算得到所述目標鋼坯的溢出量。

在上述實施方式中，結合檢測器的定位以及位移傳感器雙重檢測確定出鋼坯的溢出量，從而可以使鋼坯的定位更加的準確，進一步地也能夠使出鋼臂取鋼坯能夠更準確。

在可選的實施方式中，所述根據所述各個鋼坯的取鋼行程控制所述出鋼臂依次取出所述出鋼位內的所有鋼坯，包括：

在每次取所述出鋼位內的鋼坯之前，獲取當前狀態寄存器的信號值；

若所述信號值表示所述出鋼位當前存在鋼坯，則根據當前狀態寄存器對應的所述取鋼行程控制所述出鋼臂取出所述出鋼位內的排在首位的鋼坯。

在上述實施方式中，還可以對基于實時存儲的狀態信號控制出鋼臂的取鋼流程，從而可以使取鋼流程更有序，從而也可以使取鋼更準確。

在可選的實施方式中，所述出鋼位的起始位安裝有檢測器，所述方法還包括：

根據所述檢測器的信號變化情況，確定出進入所述出鋼位的鋼坯數量；

為與所述鋼坯數量相同的狀態寄存器賦予有效的信號值，其中，所述有效的信號值用于表征所述出鋼位有鋼坯。