[發(fā)明專利]出鋼控制方法、裝置和出鋼設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011184920.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112414149B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁志宏;王寶;陳駿;劉海鵬;謝章福;彭科;李霖;陳建洲;廖子?xùn)|;黃會蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 寶武杰富意特殊鋼有限公司
• 主分類號: F27D3/02
• 分類號: F27D3/02;F27D19/00;C21D9/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種出鋼控制方法，其特征在于，應(yīng)用于出鋼設(shè)備，所述出鋼設(shè)備包括步進梁，所述步進梁包括活動梁和固定梁；所述出鋼控制方法包括：

根據(jù)設(shè)定軌跡驅(qū)動活動梁移動，以帶動所述固定梁上的鋼坯向出鋼位方向移動，所述出鋼位的起始位安裝有檢測器；

對所述出鋼位內(nèi)的鋼坯進行檢測，以確定出所述出鋼位內(nèi)的所有鋼坯的溢出量；

根據(jù)所述出鋼位內(nèi)的各個鋼坯的溢出量依次確定出鋼臂取所述出鋼位內(nèi)的各個鋼坯的取鋼行程；

根據(jù)所述檢測器的信號變化情況，確定出進入所述出鋼位的鋼坯數(shù)量；

為與所述鋼坯數(shù)量相同的狀態(tài)寄存器賦予有效的信號值，其中，所述有效的信號值用于表征所述出鋼位有鋼坯；

根據(jù)所述各個鋼坯的取鋼行程控制所述出鋼臂依次取出所述出鋼位內(nèi)的所有鋼坯，包括：在每次取所述出鋼位內(nèi)的鋼坯之前，獲取當(dāng)前狀態(tài)寄存器的信號值；若所述信號值表示所述出鋼位當(dāng)前存在鋼坯，則根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)寄存器對應(yīng)的所述取鋼行程控制所述出鋼臂取出所述出鋼位內(nèi)的排在首位的鋼坯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述出鋼位內(nèi)的鋼坯進行檢測，以確定出所述出鋼位內(nèi)的所有鋼坯的溢出量，包括：

根據(jù)位移傳感器檢測到的活動梁的位移確定出所述出鋼位內(nèi)的所有鋼坯的溢出量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述出鋼位的起始位安裝有檢測器，所述根據(jù)位移傳感器檢測到的活動梁的位移確定出所述出鋼位內(nèi)的所有鋼坯的溢出量，包括：

根據(jù)所述檢測器的信號的變化，確定每個進入所述出鋼位的鋼坯的起始位；

當(dāng)所述活動梁停止時，根據(jù)位移傳感器檢測到的活動梁的位移確定出每個在所述出鋼位的鋼坯的結(jié)束位；

針對所述出鋼位內(nèi)的每一支目標(biāo)鋼坯，根據(jù)所述目標(biāo)鋼坯的起始位和所述目標(biāo)鋼坯的結(jié)束位，計算得到所述目標(biāo)鋼坯的溢出量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各個鋼坯取鋼行程控制所述出鋼臂依次取出所述出鋼位內(nèi)的所有鋼坯，包括：

控制所述出鋼臂按照所述取鋼行程移動至第一位置；

控制出鋼爐門升至所述出鋼位所在的目標(biāo)位；

控制所述出鋼臂按照所述取鋼行程移動至所述目標(biāo)位，且控制所述出鋼爐門打開；

控制所述出鋼臂拿取所述出鋼位的鋼坯；

控制所述出鋼臂退至出鋼輸送輥道的指定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)設(shè)定軌跡驅(qū)動活動梁移動，以帶動所述固定梁上的鋼坯向出鋼位方向移動，包括：

當(dāng)出鋼間隙計時器達到設(shè)定時間時，控制所述活動梁沿第一方向移動，以使所述活動梁達到指定高度；

控制所述活動梁沿第二方向轉(zhuǎn)動，以使放置在所述固定梁上的鋼坯由所述固定梁的一端向另一端移動，所述另一端為所述出鋼位所在的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)取所述出鋼位內(nèi)的第一支鋼坯時，當(dāng)出鋼設(shè)備中的各個組件的位置滿足條件時，則啟動所述出鋼臂按照所述第一支鋼坯的取鋼行程取所述第一支鋼坯；

當(dāng)取第N支鋼坯時，則當(dāng)所述出鋼設(shè)備中的各個組件的位置滿足條件，且當(dāng)前時間與前一次取鋼結(jié)束時的時長達到步進周期時長時，則啟動所述出鋼臂按照所述第N支鋼坯的取鋼行程取第N支鋼坯，其中，N為大于一的正整數(shù)。