[發(fā)明專利]一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制的方法、裝置和空調(diào)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184748.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112468049B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉武斌;張杰添;鄺超洪;盛帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00;H02P23/04
• 代理公司: 北京麥寶利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法，包括構(gòu)建帶有遺忘因子的變頻壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的PD型迭代學(xué)習(xí)控制模型：設(shè)置變頻壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的跟蹤誤差函數(shù)；根據(jù)所述控制模型和跟蹤誤差函數(shù)進(jìn)行迭代學(xué)習(xí)，當(dāng)所述控制模型滿足預(yù)設(shè)的收斂條件時(shí)，采用收斂時(shí)所述控制模型中的參數(shù)控制所述變頻壓縮機(jī)。還提供了一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制裝置、一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和一種空調(diào)。采用本發(fā)明的方案，能夠減小壓縮機(jī)的周期性轉(zhuǎn)速脈動(dòng)、削弱壓縮機(jī)系統(tǒng)中非周期性擾動(dòng)帶來的誤差累積問題、減小壓縮機(jī)負(fù)載的時(shí)間相關(guān)性對(duì)速度波動(dòng)抑制效果的影響、實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)轉(zhuǎn)矩的力矩補(bǔ)償，從而達(dá)到抑制速度波動(dòng)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，更具體地涉及一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法和裝置、空調(diào)以及一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的普遍提高,形式多樣、功能齊全的空調(diào)進(jìn)入各行各業(yè)和普通家庭，給人們創(chuàng)造了舒適的溫濕環(huán)境。

通常，壓縮機(jī)在高頻運(yùn)行范圍內(nèi)的能效比普遍較低，在低、中頻運(yùn)行范圍內(nèi)的能效比相對(duì)比較高。然而，在變頻壓縮機(jī)控制系統(tǒng)中，低頻運(yùn)行時(shí)壓縮機(jī)存在明顯的負(fù)載轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，容易引起較大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，并會(huì)帶來低頻振動(dòng)和噪聲，同時(shí)縮短了壓縮機(jī)的使用壽命，這些問題嚴(yán)重限制了變頻空調(diào)的推廣應(yīng)用。

迭代學(xué)習(xí)控制時(shí)是一種能完全跟蹤期望軌跡的控制理論，它本質(zhì)上是前饋控制，屬于智能控制的分支，適用于具有重復(fù)運(yùn)動(dòng)的被控對(duì)象，通過被控對(duì)象進(jìn)行控制嘗試，以輸出信號(hào)與給定信號(hào)的偏差修正不理想的控制信號(hào)，使得系統(tǒng)的跟隨性能得以提高。

此外，迭代學(xué)習(xí)控制根據(jù)當(dāng)前或以前的周期的誤差信息，累加構(gòu)造得到控制量，使得系統(tǒng)能夠完全跟蹤給定的周期信號(hào)。當(dāng)存在周期性干擾時(shí)，迭代學(xué)習(xí)控制能夠在對(duì)誤差信息進(jìn)行學(xué)習(xí)后，找到期望的控制補(bǔ)償量，從而使得系統(tǒng)能夠完全跟蹤給定信號(hào)。對(duì)于非周期性干擾，迭代學(xué)習(xí)控制無法通過學(xué)習(xí)將干擾補(bǔ)償?shù)簟?/p>

帶遺忘因子的PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法具有消息，與通常PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法相比，得到的誤差迭代次數(shù)曲線相對(duì)較為平滑，在誤差跟蹤性能方面具有一定的優(yōu)越性。在對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)進(jìn)行抑制時(shí)，需要帶有PD型迭代學(xué)習(xí)控制的方法。

上述在背景部分公開的信息僅用于對(duì)本發(fā)明的背景做進(jìn)一步的理解，因此它可以包含對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了改進(jìn)一種帶有遺忘因子的PD型迭代學(xué)習(xí)控制(Forgetting Factorand PD Type Iterative Learning Control,FPDILC)變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方案，能夠?qū)⒂行б种妻D(zhuǎn)速的波動(dòng)，提高空調(diào)的能效比與制冷/制熱能力。

為此，本發(fā)明一方面提供了一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法，另一方面提供了一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制裝置，另一方面提供了一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，另一方面提供了一種空調(diào)。通過本發(fā)明提供的方案，在PD型迭代學(xué)習(xí)控制方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，補(bǔ)足現(xiàn)有技術(shù)中算法的缺漏，使控制策略更具有效性和優(yōu)越性。

本發(fā)明的第一方面一種變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制的方法，包括:

構(gòu)建帶有遺忘因子的變頻壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的PD型迭代學(xué)習(xí)控制模型：設(shè)置變頻壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的跟蹤誤差函數(shù)；在變頻壓縮機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)所述控制模型和跟蹤誤差函數(shù)進(jìn)行迭代學(xué)習(xí)，當(dāng)所述控制模型滿足預(yù)設(shè)的收斂條件時(shí)，采用收斂時(shí)所述控制模型中的參數(shù)控制所述變頻壓縮機(jī)。