[發明專利]一種變頻壓縮機轉速波動抑制的方法、裝置和空調有效
| 申請號： | 202011184748.3 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112468049B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 劉武斌;張杰添;鄺超洪;盛帥 | 申請（專利權）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/00 | 分類號： | H02P23/00;H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 趙艷紅 |
| 地址： | 519070 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變頻 壓縮機 轉速 波動 抑制 方法 裝置 空調 | ||
1.一種變頻壓縮機轉速波動抑制的方法，包括:
構建帶有遺忘因子的變頻壓縮機控制系統的PD型迭代學習控制模型：
設置變頻壓縮機控制系統的跟蹤誤差函數；
根據所述控制模型和跟蹤誤差函數進行迭代學習，當所述控制模型滿足預設的收斂條件時，采用收斂時所述控制模型中的參數控制所述變頻壓縮機；
其中，在對所述變頻壓縮機的轉速進行迭代學習控制時，采用變頻壓縮機轉子位置估算角θe來取代所述PD型迭代學習控制模型中的時間t，得到所述變頻壓縮機的前饋電路補償量ΔIq(i+1)，采用所述前饋電路補償量ΔIq(i+1)對變頻壓縮機q軸電流進行補償；其中所述ΔIq(i+1)為：
ΔIq(i+1)(θe)＝(1-a)*ΔIqi(θe)+Gp1*e(i-1)(θe)+Gp2*ei(θe)+Gp3*e(i-2)(θe)+Gd*[ei(θe)-e(i-1)(θe)]；
其中Gp1、Gp2、Gp3分別為前一個周期、當前周期和前前一個周期誤差的學習增益，i表示迭代的次數，其中Gd為跟蹤誤差函數的PD調節系數，a為遺忘因子；
其中在所述PD型迭代學習控制模型的迭代過程中，對變頻壓縮機轉子速度誤差函數的處理為：e(i-2)(θe)＝e(i-1)(θe)；
e(i-1)(θe)＝ei(θe)；
ei(θe)＝(ω*e-ωe)*cos(θe)；
其中，e(i-2)(θe)代表前前一個周期的變頻壓縮機轉子速度誤差函數；e(i-1)(θe)代表上一個周期的變頻壓縮機轉子速度誤差函數；ei(θe)代表當前周期的變頻壓縮機轉子速度誤差函數，ω*e-ωe為速度誤差轉速信號，其中ω*e為參考速度，ωe為估算速度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于珠海格力電器股份有限公司，未經珠海格力電器股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011184748.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
