[發明專利]一種提花機組件豎勾注塑上料機

有效

• 申請號: 202011184675.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112497631B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 宋怡佳;張鑫;楊憲明
• 申請（專利權）人: 煙臺宋和宋智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B21F11/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本發明涉及一種提花機組件豎勾注塑上料機，其特征在于，包括通絲裁切機構、機器人組件、注塑機及模具組件；所述通絲裁切機構包括托輥組件、第一夾持平推組件、下推組件和裁切組件；所述機器人組件包括六軸機器人及端拾器，所述端拾器包括一組固定側夾爪和活動側夾爪，所述活動側夾爪由伺服電機驅動，能夠實現夾爪的上下位置翻轉；所述模具組件的外端安裝有第二夾持平推組件，所述第二夾持平推組件包括第二平推氣缸，所述第二平推氣缸的輸出端通過連接板安裝有一組夾爪氣缸。本發明運行穩定可靠，動作過程高效緊湊，大幅縮減了人工成本，減輕了工人的勞動強度，提高了通絲注塑的效率，保障了產品的合格率和一致性。

技術領域

本發明涉及一種提花機組件豎勾注塑上料機，屬于提花機組件加工設備技術領域。

背景技術

豎勾是提花機組件的關鍵零件，現有提花機的豎勾主要包括勾體和通絲，通絲與勾體之間通過注塑連接，在注塑作業前需要將連續的通絲裁切為具有一定長度的通絲段。通絲裁切的傳統做法是由人工手持通絲，量好尺寸后，再由人工將通絲按到電熱絲上進行裁斷進入后續的注塑工序。目前提花機組件的豎勾注塑作業時，采用人工將通絲安裝到注塑機模具，在通絲的兩端注塑豎勾，注塑過程中人工需要將通絲調換方向，先注塑一側豎勾，然后將通絲豎直方向調換180°重新安裝到模具，再次注塑通絲另一側的豎勾，完成通絲兩側豎勾的注塑。

上述傳統由人工操作注塑的方式，獲得的產品其縱向和橫向位置精度難以保證，導致通絲與注塑后的豎勾相對位置超差，產品質量不穩定。并且人工作業效率和產能較低，作業強度大，長時間作業疲勞容易加大不良率，進而影響到提花機組件的運行穩定性。

發明內容

本發明旨在解決上述提到的各種問題，進而提供一種提花機組件豎勾注塑上料機，該機構能夠提高注塑后豎勾產品的尺寸精度和良品率，提高作業效率和產能，實現注塑作業的自動化。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種提花機組件豎勾注塑上料機，其特殊之處在于，包括通絲裁切機構、機器人組件、注塑機及模具組件；

所述通絲裁切機構包括用以安裝通絲盤的托輥組件、用以對通絲夾持定位以及平移推送的第一夾持平推組件、用以牽動通絲迫使通絲盤轉動向外輸出一定長度通絲的下推組件、用以實施截斷的裁切組件；

所述機器人組件包括六軸機器人及由六軸機器人驅動連接的端拾器，所述端拾器包括一組固定側夾爪和活動側夾爪，所述活動側夾爪由伺服電機驅動，能夠實現夾爪的上下位置翻轉；

所述模具組件的外端安裝有第二夾持平推組件，所述第二夾持平推組件包括第二平推氣缸，所述第二平推氣缸的輸出端通過連接板安裝有一組夾爪氣缸。

所述托輥組件包括布設于架體上的通絲盤軸，以及固定安裝于所述通絲盤軸上的通絲盤。所述通絲盤配備有剎車輪和剎車塊，所述剎車輪安裝于通絲盤軸且與其固連，剎車支座固定于架體上，剎車支座通過彈簧與剎車塊連接，通過彈簧對剎車塊施加彈性力使其始終保持推靠于剎車輪。

所述第一夾持平推組件用于夾緊通絲前端，并將通絲平推移送至待裁切工位，其結構包括一個橫移滑塊以及安裝于橫移滑塊上的排線板和夾板，所述橫移滑塊由第一平推氣缸驅動控制，通絲貫穿于所述排線板和夾板之間，所述夾板貼靠于排線板的下側且通過夾緊氣缸控制其能夠上下升降一定的距離，且當其上升至與排線板夾緊時，其上表面以擠壓的方式將排線板下方的通絲擠緊固定，當其下降至松脫位時，其上部解除對通絲的擠壓夾緊，通絲能夠在排線板和夾板之間自由穿行。

所述下推組件包括由推桿氣缸輸出連接的推桿頭，所述推桿頭設置為穿線板，所有通絲貫穿連接于該穿線板上。

所述裁切組件包括安裝于排線板一側的裁切座，所述裁切座上安裝有電熱絲，所述裁切座通過裁切氣缸驅動控制其上升至電熱絲觸及通絲，以完成裁切動作。