[發(fā)明專利]一種提花機(jī)組件豎勾注塑上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011184675.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112497631B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋怡佳;張鑫;楊憲明
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺宋和宋智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B21F11/00
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.一種提花機(jī)組件豎勾注塑上料機(jī)，其特征在于，包括通絲裁切機(jī)構(gòu)、機(jī)器人組件、注塑機(jī)及模具組件；

所述通絲裁切機(jī)構(gòu)包括用以安裝通絲盤的托輥組件、用以對通絲夾持定位以及平移推送的第一夾持平推組件、用以牽動通絲迫使通絲盤轉(zhuǎn)動向外輸出一定長度通絲的下推組件、用以實(shí)施截?cái)嗟牟们薪M件；

所述機(jī)器人組件包括六軸機(jī)器人及由六軸機(jī)器人驅(qū)動連接的端拾器，所述端拾器包括一組固定側(cè)夾爪和活動側(cè)夾爪，所述活動側(cè)夾爪由伺服電機(jī)驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪的上下位置翻轉(zhuǎn)；

所述模具組件的外端安裝有第二夾持平推組件，所述第二夾持平推組件包括第二平推氣缸，所述第二平推氣缸的輸出端通過連接板安裝有一組夾爪氣缸；

所述托輥組件包括布設(shè)于架體上的通絲盤軸，以及固定安裝于所述通絲盤軸上的通絲盤；所述通絲盤配備有剎車輪和剎車塊，所述剎車輪安裝于通絲盤軸且與其固連，剎車支座固定于架體上，剎車支座通過彈簧與剎車塊連接，通過彈簧對剎車塊施加彈性力使其始終保持推靠于剎車輪；

所述第一夾持平推組件用于夾緊通絲前端，并將通絲平推移送至待裁切工位，其結(jié)構(gòu)包括一個橫移滑塊以及安裝于橫移滑塊上的排線板和夾板，所述橫移滑塊由第一平推氣缸驅(qū)動控制，通絲貫穿于所述排線板和夾板之間，所述夾板貼靠于排線板的下側(cè)且通過夾緊氣缸控制其能夠上下升降一定的距離，且當(dāng)其上升至與排線板夾緊時，其上表面以擠壓的方式將排線板下方的通絲擠緊固定，當(dāng)其下降至松脫位時，其上部解除對通絲的擠壓夾緊，通絲能夠在排線板和夾板之間自由穿行；

所述下推組件包括由推桿氣缸輸出連接的推桿頭，所述推桿頭設(shè)置為穿線板，所有通絲貫穿連接于該穿線板上；

所述裁切組件包括安裝于排線板一側(cè)的裁切座，所述裁切座上安裝有電熱絲，所述裁切座通過裁切氣缸驅(qū)動控制其上升至電熱絲觸及通絲，以完成裁切動作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種提花機(jī)組件豎勾注塑上料機(jī)，其特征在于，

所述端拾器包括兩支撐立板，并通過一側(cè)支撐立板與六軸機(jī)器人的第六軸相連，所述兩支撐立板之間分別安裝有一個固定安裝板和一個活動安裝板，所述活動安裝板通過一伺服電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)現(xiàn)在兩支撐立板之間翻轉(zhuǎn)，所述固定安裝板上安裝有一組夾爪氣缸，所述夾爪氣缸相對于端拾器的位置固定，因此而定義為固定側(cè)夾爪；所述活動安裝板上安裝有一組夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的夾爪在伺服電機(jī)和活動安裝板的帶動下可以實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)，因此而定義為活動側(cè)夾爪。

3.如權(quán)利要求1所述的一種提花機(jī)組件豎勾注塑上料機(jī)，其特征在于，

所述第二夾持平推組件與通絲裁切機(jī)構(gòu)的第一夾持平推組件相向設(shè)置并相互配合，實(shí)現(xiàn)通絲的兩端夾持定位及任意一端的平移推送。

4.如權(quán)利要求1所述的一種提花機(jī)組件豎勾注塑上料機(jī)，其特征在于，

所述通絲裁切機(jī)構(gòu)還包括沿通絲行經(jīng)路線布設(shè)、用以對通絲過渡連接以及導(dǎo)向定位的導(dǎo)輥組件；所述導(dǎo)輥組件包括沿通絲走向布設(shè)于托輥組件與下推組件之間、下推組件與第一夾持平推組件之間的一系列導(dǎo)向架。