[發(fā)明專利]一種基于飛行巡檢模式下的電力設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184509.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112436600A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程若曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J13/00
• 分類號(hào): H02J13/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本發(fā)明提供一種基于飛行巡檢模式下的電力設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，包括：巡檢裝置以及與巡檢裝置通信連接的電力監(jiān)控終端；巡檢裝置按照預(yù)設(shè)的飛行巡檢路線對(duì)巡檢路線上的電力設(shè)備進(jìn)行巡檢，獲取電力設(shè)備圖像信息，將電力設(shè)備圖像信息傳輸給電力監(jiān)控終端；將獲取的電力設(shè)備圖像與電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元進(jìn)行匹配；將獲取的電力設(shè)備圖像信息與預(yù)設(shè)的電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元進(jìn)行比對(duì)，得到所述電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否正常；確定電力設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)是否超出預(yù)設(shè)閾值。從而避免運(yùn)行數(shù)據(jù)超閾值對(duì)電力設(shè)備造成損壞，避免影響電力網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力設(shè)備監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于飛行巡檢模式下的電力設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電力設(shè)備(power system)主要包括發(fā)電設(shè)備和供電設(shè)備兩大類，發(fā)電設(shè)備主要是電站鍋爐、蒸汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器等等，供電設(shè)備主要是各種電壓等級(jí)的輸電線路、互感器、接觸器等等。

目前電力網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運(yùn)行離不開電力設(shè)備的良好運(yùn)行，電力設(shè)備不出現(xiàn)故障，在運(yùn)行參數(shù)在閾值范圍內(nèi)是保證電力網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的關(guān)鍵。那么如何能夠基于電力設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的獲取，來判斷電力設(shè)備是否正常，進(jìn)而保證電力網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行正常是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種基于飛行巡檢模式下的電力設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，包括：巡檢裝置以及與巡檢裝置通信連接的電力監(jiān)控終端；

巡檢裝置按照預(yù)設(shè)的飛行巡檢路線對(duì)巡檢路線上的電力設(shè)備進(jìn)行巡檢，獲取電力設(shè)備圖像信息，將電力設(shè)備圖像信息傳輸給電力監(jiān)控終端；

將獲取的電力設(shè)備圖像與電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元進(jìn)行匹配；

將獲取的電力設(shè)備圖像信息與預(yù)設(shè)的電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元進(jìn)行比對(duì)，得到所述電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否正常；確定電力設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)是否超出預(yù)設(shè)閾值。

優(yōu)選地，對(duì)每個(gè)電力設(shè)備進(jìn)行編碼，每個(gè)電力設(shè)備具有唯一的電力設(shè)備編碼信息；

電力監(jiān)控終端根據(jù)所述電力設(shè)備圖像以及巡檢裝置采集電力設(shè)備的采集位置，獲取電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的電力設(shè)備編碼信息。

優(yōu)選地，還包括：監(jiān)控服務(wù)器；

如電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)非正常，電力設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)超出預(yù)設(shè)閾值；

電力監(jiān)控終端將超出預(yù)設(shè)閾值的電力設(shè)備編碼信息，電力設(shè)備位置信息以及運(yùn)行狀態(tài)采集時(shí)間戳發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器。

優(yōu)選地，監(jiān)控服務(wù)器用于對(duì)電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元進(jìn)行配置，并將配置完成的電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元發(fā)送給各個(gè)電力監(jiān)控終端；

監(jiān)控服務(wù)器配置電力設(shè)備基準(zhǔn)狀態(tài)單元包括：配置電力設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖集，電力設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖集包括多張電力設(shè)備圖像的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

監(jiān)控服務(wù)器將已獲取的電力設(shè)備圖像信息與多張電力設(shè)備圖像的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，得到所述電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

優(yōu)選地，監(jiān)控服務(wù)器用于將已獲取的多張電力設(shè)備圖像中的至少一張電力設(shè)備圖像輸入至電力設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖像篩選神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到電力設(shè)備圖像的標(biāo)準(zhǔn)圖像是否能夠作為標(biāo)準(zhǔn)使用；

其中，將電力設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖集中的電力設(shè)備圖像輸入至電力設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖像篩選神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，判斷每個(gè)電力設(shè)備圖像對(duì)應(yīng)的電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否為正常運(yùn)行狀態(tài)；

將每個(gè)電力設(shè)備圖像對(duì)應(yīng)的判斷結(jié)果進(jìn)行輸出，篩選出為正常運(yùn)行狀態(tài)的電力設(shè)備圖像，并組成電力設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖集，發(fā)送給各個(gè)電力監(jiān)控終端。

優(yōu)選地，若未能篩選出為正常運(yùn)行狀態(tài)的電力設(shè)備圖像，則重新獲取電力設(shè)備圖像并進(jìn)行判斷；