[發明專利]一種基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統

在審

• 申請號: 202011184509.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112436600A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 程若曦
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，包括：巡檢裝置以及與巡檢裝置通信連接的電力監控終端；

巡檢裝置按照預設的飛行巡檢路線對巡檢路線上的電力設備進行巡檢，獲取電力設備圖像信息，將電力設備圖像信息傳輸給電力監控終端；

將獲取的電力設備圖像與電力設備基準狀態單元進行匹配；

將獲取的電力設備圖像信息與預設的電力設備基準狀態單元進行比對，得到所述電力設備的運行狀態是否正常；確定電力設備當前運行狀態是否超出預設閾值。

2.根據權利要求1所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

對每個電力設備進行編碼，每個電力設備具有唯一的電力設備編碼信息；

電力監控終端根據所述電力設備圖像以及巡檢裝置采集電力設備的采集位置，獲取電力設備對應的電力設備編碼信息。

3.根據權利要求2所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

還包括：監控服務器；

如電力設備的運行狀態非正常，電力設備當前運行狀態超出預設閾值；

電力監控終端將超出預設閾值的電力設備編碼信息，電力設備位置信息以及運行狀態采集時間戳發送給監控服務器。

4.根據權利要求3所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

監控服務器用于對電力設備基準狀態單元進行配置，并將配置完成的電力設備基準狀態單元發送給各個電力監控終端；

監控服務器配置電力設備基準狀態單元包括：配置電力設備標準圖集，電力設備標準圖集包括多張電力設備圖像的標準圖像；

監控服務器將已獲取的電力設備圖像信息與多張電力設備圖像的標準圖像進行比對，得到所述電力設備的運行狀態是否正常。

5.根據權利要求4所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

監控服務器用于將已獲取的多張電力設備圖像中的至少一張電力設備圖像輸入至電力設備標準圖像篩選神經網絡，得到電力設備圖像的標準圖像是否能夠作為標準使用；

其中，將電力設備標準圖集中的電力設備圖像輸入至電力設備標準圖像篩選神經網絡，判斷每個電力設備圖像對應的電力設備運行狀態是否為正常運行狀態；

將每個電力設備圖像對應的判斷結果進行輸出，篩選出為正常運行狀態的電力設備圖像，并組成電力設備標準圖集，發送給各個電力監控終端。

6.根據權利要求5所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

若未能篩選出為正常運行狀態的電力設備圖像，則重新獲取電力設備圖像并進行判斷；

以及若未能篩選出為正常運行狀態的電力設備圖像，則調整電力設備標準圖像篩選神經網絡的參數，利用重新獲取電力設備圖像，再基于調整后的電力設備標準圖像篩選神經網絡進行篩選判斷，直到輸出至少兩張正常運行狀態的電力設備圖像為止。

7.根據權利要求1所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

巡檢裝置獲取電力設備的視頻流圖像信息，并實時的將視頻流圖像信息發送給電力監控終端；

電力監控終端基于預設時間點，截取視頻流圖像信息中的電力設備圖像，作為判斷電力設備運行狀態的依據。

8.根據權利要求3所述的基于飛行巡檢模式下的電力設備監控系統，其特征在于，

電力監控終端通過監控服務器和巡檢裝置獲取至少包含電力設備運行數據、位置數據、時間數據、比對判斷結果數據以及電力設備圖像信息；

電力監控終端基于電力設備運行數據、位置數據、時間數據、比對判斷結果數據以及電力設備圖像信息建立第一電力設備運行表；

電力監控終端定期將第一電力設備運行表上傳至監控服務器；

監控服務器根據接收的第一電力設備運行表數據信息建立第二電力設備運行表；

第一電力設備運行表與第二電力設備運行表為非同步更新。