[發(fā)明專(zhuān)利]一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184339.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112278633B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;胡勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波偉隆港口機(jī)械有限公司;天津港集裝箱碼頭有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65D90/22
• 分類(lèi)號(hào): B65D90/22;B65D90/00;B65G67/60
• 代理公司: 寧波鄞州全方專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，包括兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)拆裝組，兩個(gè)所述側(cè)拆裝組之間為用于容置集裝箱的集裝箱通道，所述側(cè)拆裝組包括支撐平臺(tái)，以及固設(shè)在所述支撐平臺(tái)上的用于運(yùn)送待安裝鎖具的第一鎖具輸送裝置、用于運(yùn)送被拆下鎖具的傳送回收裝置、鎖具型號(hào)識(shí)別裝置、第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手和PLC控制柜，多個(gè)所述第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手間隔設(shè)置在第一鎖具輸送裝置靠近集裝箱通道的一側(cè)，所述集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)還包括用于控制自動(dòng)拆裝流程的中控信息系統(tǒng)，所述中控信息系統(tǒng)與PLC控制柜通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明整體布局合理緊湊，輸送帶組件布局創(chuàng)新，支撐平臺(tái)可升降、移動(dòng)，控制系統(tǒng)計(jì)算合理，鎖具識(shí)別精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)集裝箱拆裝鎖具的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱專(zhuān)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代運(yùn)輸中，集裝箱的使用已十分普遍，集裝箱的體積大、重量大、價(jià)值高，為保證運(yùn)輸安全，在運(yùn)輸過(guò)程中通常會(huì)采用艙底鎖、艙面鎖、中鎖等多種鎖具對(duì)集裝箱進(jìn)行鎖定，鎖具的使用提高了運(yùn)輸?shù)陌踩?，但也由此帶?lái)了上鎖，解鎖的操作環(huán)節(jié)，在集裝箱碼頭上，上鎖、解鎖是最費(fèi)人力的環(huán)節(jié)，一個(gè)集裝箱解鎖通常需配備2-4人，且碼頭需要24小時(shí)作業(yè)，人工成本高，并且工作區(qū)域人機(jī)混雜，存在嚴(yán)重的人身安全隱患，迫切地需要提高裝鎖、拆鎖的自動(dòng)化程度，并提高工作效率，保證操作準(zhǔn)確，針對(duì)上述問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題提供一種結(jié)構(gòu)合理、可全程自動(dòng)拆裝鎖具的集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，包括兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)拆裝組，兩個(gè)所述側(cè)拆裝組之間為用于容置集裝箱的集裝箱通道，所述側(cè)拆裝組包括支撐平臺(tái)，以及固設(shè)在所述支撐平臺(tái)上的用于運(yùn)送待安裝鎖具的第一鎖具輸送裝置、用于運(yùn)送被拆下鎖具的傳送回收裝置、鎖具型號(hào)識(shí)別裝置、第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手和PLC控制柜，多個(gè)所述第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手間隔設(shè)置在第一鎖具輸送裝置靠近集裝箱通道的一側(cè)，所述集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)還包括用于控制自動(dòng)拆裝流程的中控信息系統(tǒng)，所述中控信息系統(tǒng)與PLC控制柜通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。

進(jìn)一步地，所述第一鎖具輸送裝置包括固定支架、至少一組輸送帶組件，以及安裝在輸送帶組件上的鎖具隨行托盤(pán)，所述固定支架固設(shè)在支撐平臺(tái)上，所述輸送帶組件安裝在固定支架上，每組所述輸送帶組件均包括導(dǎo)軌、輸送鏈帶、電機(jī)支架、電機(jī)、從動(dòng)軸支架、從動(dòng)軸和齒盤(pán)，所述導(dǎo)軌首尾封閉，所述導(dǎo)軌包括內(nèi)外兩根等距間隔的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，所述輸送鏈帶處于內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌之間，所述電機(jī)支架、從動(dòng)軸支架分別處于導(dǎo)軌兩端，所述電機(jī)支架、從動(dòng)軸支架均固定安裝在支撐托架上，所述電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，所述電機(jī)的輸出軸豎直向下伸出，所述輸出軸上固定套設(shè)有齒盤(pán)，所述從動(dòng)軸支架中部活動(dòng)安裝有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸下部套設(shè)有齒盤(pán)，兩個(gè)所述齒盤(pán)和輸送鏈帶嚙合傳動(dòng)，所述鎖具隨行托盤(pán)下部與輸送鏈帶固定，所述鎖具隨行托盤(pán)兩側(cè)分別放置在導(dǎo)軌上；

進(jìn)一步地，所述第一鎖具輸送裝置包括兩組輸送帶組件，兩組所述輸送帶組件在豎直方向上不完全重合。

進(jìn)一步地，所述傳送回收裝置包括抬高架和兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傾斜傳送組件，所述抬高架固設(shè)在支撐平臺(tái)上，所述傾斜傳送組件安裝在抬高架上，每組所述傾斜傳送組件均包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳送皮帶；

進(jìn)一步地，兩組所述傾斜傳送組件相靠近的一端低于兩組傾斜傳送組件相遠(yuǎn)離的一端，所述側(cè)拆裝組還包括鎖具存放箱，所述鎖具存放箱放置在傳送回收裝置遠(yuǎn)離PLC控制柜的一側(cè)，所述傳送皮帶兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板遠(yuǎn)離PLC控制柜的端部安裝有引導(dǎo)滑板。

進(jìn)一步地，所述鎖具型號(hào)識(shí)別裝置固定安裝在導(dǎo)軌側(cè)壁上，所述鎖具型號(hào)識(shí)別裝置包括三個(gè)間隔設(shè)置、高低不同的激光探測(cè)器，每組所述輸送帶組件各設(shè)有一個(gè)鎖具型號(hào)識(shí)別裝置。