[發(fā)明專(zhuān)利]一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184339.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112278633B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;胡勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波偉隆港口機(jī)械有限公司;天津港集裝箱碼頭有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65D90/22
• 分類(lèi)號(hào): B65D90/22;B65D90/00;B65G67/60
• 代理公司: 寧波鄞州全方專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

1.一種集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)拆裝組(1)，兩個(gè)所述側(cè)拆裝組(1)之間為用于容置集裝箱的集裝箱通道(2)，所述側(cè)拆裝組(1)包括支撐平臺(tái)(3)，所述支撐平臺(tái)(3)上設(shè)置有用于運(yùn)送待安裝鎖具的第一鎖具輸送裝置(4)、用于運(yùn)送被拆下鎖具的傳送回收裝置(5)、鎖具型號(hào)識(shí)別裝置、第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手(6)和PLC控制柜(7)，多個(gè)所述第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手(6)間隔設(shè)置在第一鎖具輸送裝置(4)靠近集裝箱通道(2)的一側(cè)，所述集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)還包括用于控制自動(dòng)拆裝流程的中控信息系統(tǒng)，所述中控信息系統(tǒng)與PLC控制柜(7)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，所述第一鎖具輸送裝置(4)包括固定支架(41)、至少一組輸送帶組件(42)，以及安裝在輸送帶組件(42)上的鎖具隨行托盤(pán)(43)，所述固定支架(41)固設(shè)在支撐平臺(tái)(3)上，所述輸送帶組件(42)安裝在固定支架(41)上，每組所述輸送帶組件(42)均包括導(dǎo)軌(421)、輸送鏈帶(422)、電機(jī)支架(423)、電機(jī)(424)、從動(dòng)軸支架(425)、從動(dòng)軸(426)和齒盤(pán)(427)，所述導(dǎo)軌(421)首尾封閉，所述導(dǎo)軌(421)包括內(nèi)外兩根等距間隔的內(nèi)導(dǎo)軌(4211)和外導(dǎo)軌(4212)，所述輸送鏈帶(422)處于內(nèi)導(dǎo)軌(4211)和外導(dǎo)軌(4212)之間，所述電機(jī)支架(423)、從動(dòng)軸支架(425)分別處于導(dǎo)軌(421)兩端，所述電機(jī)支架(423)、從動(dòng)軸支架(425)均固定安裝在支撐托架上，所述電機(jī)(424)安裝在電機(jī)支架(423)上，所述電機(jī)(424)的輸出軸豎直向下伸出，所述輸出軸上固定套設(shè)有齒盤(pán)(427)，所述從動(dòng)軸支架(425)中部活動(dòng)安裝有從動(dòng)軸(426)，所述從動(dòng)軸(426)下部套設(shè)有齒盤(pán)(427)，兩個(gè)所述齒盤(pán)(427)和輸送鏈帶(422)嚙合傳動(dòng)，所述鎖具隨行托盤(pán)(43)下部與輸送鏈帶(422)固定，所述鎖具隨行托盤(pán)(43)兩側(cè)放置在導(dǎo)軌(421)上；所述第一鎖具輸送裝置(4)包括兩組輸送帶組件(42)，兩組所述輸送帶組件(42)在豎直方向上不完全重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送回收裝置(5)包括抬高架(51)和兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傾斜傳送組件(52)，所述抬高架(51)固設(shè)在支撐平臺(tái)(3)上，所述傾斜傳送組件(52)安裝在抬高架(51)上，每組所述傾斜傳送組件(52)均包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳送皮帶；

兩組所述傾斜傳送組件(52)相靠近的一端低于兩組傾斜傳送組件(52)相遠(yuǎn)離的一端，所述側(cè)拆裝組(1)還包括鎖具存放箱(8)，所述鎖具存放箱(8)放置在傳送回收裝置(5)遠(yuǎn)離PLC控制柜(7)的一側(cè)，所述傳送皮帶兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板遠(yuǎn)離PLC控制柜(7)的端部安裝有引導(dǎo)滑板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖具型號(hào)識(shí)別裝置固定安裝在導(dǎo)軌(421)側(cè)壁上，所述鎖具型號(hào)識(shí)別裝置包括三個(gè)間隔設(shè)置、高低不同的激光探測(cè)器，每組所述輸送帶組件(42)各設(shè)有一個(gè)鎖具型號(hào)識(shí)別裝置；所述第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手(6)為ABB機(jī)械手，每個(gè)所述側(cè)拆裝組(1)等距設(shè)置有三個(gè)第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手(6)，所述第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手(6)的底座固設(shè)在支撐平臺(tái)(3)上，所述底座包括固定端(61)和活動(dòng)端(62)，所述活動(dòng)端(62)上方活動(dòng)連接有機(jī)械手臂，所述側(cè)拆裝組(1)包括左側(cè)拆裝組(11)和右側(cè)拆裝組(12)，所述左側(cè)拆裝組(11)兩端和右側(cè)拆裝組(12)兩端的第一自動(dòng)拆裝機(jī)械手(6)的活動(dòng)端(62)均相向設(shè)置，所述左側(cè)拆裝組(11)中部和右側(cè)拆裝組(12)中部的活動(dòng)端(62)相背離設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱鎖具自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述中控信息系統(tǒng)包括裝鎖模塊和拆鎖模塊，所述裝鎖模塊可將集裝箱的八個(gè)箱角所需裝的鎖頭類(lèi)型信息發(fā)送至PLC控制柜(7)，所述拆鎖模塊可將集裝箱的八個(gè)箱角所需拆的鎖頭類(lèi)型信息發(fā)送至PLC控制柜(7)，所述PLC控制柜(7)可將每個(gè)箱角對(duì)應(yīng)的拆、裝鎖頭的狀態(tài)情況發(fā)送給中控信息系統(tǒng)。