[發明專利]控制車載雷達信號的方法以及電子設備

在審

• 申請號: 202011184227.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112285717A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王娟

1.一種控制車載雷達信號的方法，包括：

確定第一車輛的目標干擾區域，其中，位于所述目標干擾區域內的車輛對所述第一車輛的車載雷達信號產生干擾；

確定所述目標干擾區域內的各個車輛作為第一車輛集群，并確定第一車輛集群內的各個車輛的車載雷達信號的強度；

確定是否存在進入所述目標干擾區域的第二車輛；

在確定存在進入所述目標干擾區域的第二車輛的情況下，獲取調節信號；

其中，所述調節信號指示以下各項中的至少一項：增強或降低所述第一車輛的車載雷達信號強度、調節所述第一車輛的行進速度、調節所述第一車輛的行進方向；

其中，所述調節信號是基于第一車輛集群中的車輛的各個車載雷達信號的強度以及所述第二車輛的車載雷達信號的強度得到的。

2.如權利要求1所述的方法，其中，由所述第一車輛執行所述控制車載雷達信號方法，其中，獲取調節信號還包括：從服務器接收所述調節信號，或由所述第一車輛生成所述調節信號。

3.如權利要求1所述的方法，其中，由服務器執行所述控制車載雷達信號方法，所述方法還包括：從服務器將所述調節信號發送至所述第一車輛，以調節所述第一車輛的行進狀態。

4.如權利要求1-3中的任一項所述的方法，其中，所述調節信號的生成還包括：

基于所述第一車輛集群中的各個車輛的位置，確定包括第一車輛集群中的各個車輛的區域所對應的第一空間體積；

基于所述第一車輛集群中的各個車輛的車載雷達信號的強度以及第一空間體積，確定包括第一車輛集群中的各個車輛的區域所對應的第一信號強度空間密度；

將第一車輛集群和所述第二車輛的組合確定為第二車輛集群，并基于第二車輛的位置、所述第二車輛集群中的各個車輛的車載雷達信號的強度，確定包括第二車輛集群中的各個車輛的區域所對應的第二空間體積；

基于所述第二車輛集群中的各個車輛的車載雷達信號的強度以及第二空間體積，確定包括第二車輛集群中的各個車輛的區域所對應的第二信號強度空間密度；

基于第一信號強度空間密度和第二信號強度空間密度，確定所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響；

基于所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響，生成所述調節信號，以使得所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響利于第一車輛的行駛安全。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述基于第一信號強度空間密度和第二信號強度空間密度，生成所述調節信號還包括：

基于第一車輛的車載雷達的歷史故障率，修正第一信號強度空間密度和第二信號強度空間密度；

基于修正后的第一信號強度空間密度和第二信號強度空間密度，確定所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響；

基于所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響，生成所述調節信號，以使得所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響利于第一車輛的行駛安全。

6.如權利要求4-5中的任一項所述的方法，其中，所述基于第一信號強度密度和第二信號強度密度，生成所述調節信號還包括：

確定所述目標干擾區域中的交通事故率；

基于所述交通事故率，確定所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的行駛安全造成的影響；

基于第一信號強度密度和第二信號強度密度，確定所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響；

基于所述對目標干擾區域內的行駛安全造成的影響以及所述對目標干擾區域內的信號密度的影響，生成所述調節信號以使得所述對目標干擾區域內的行駛安全造成的影響小于等于所述第二車輛進入目標干擾區域對目標干擾區域內的信號密度的影響。