[發(fā)明專利]控制車載雷達(dá)信號(hào)的方法以及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184227.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112285717A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王娟

本公開提供了一種控制車載雷達(dá)信號(hào)的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其可以動(dòng)態(tài)地控制車載雷達(dá)信號(hào)的強(qiáng)度。該方法包括：確定第一車輛的目標(biāo)干擾區(qū)域，其中，位于所述目標(biāo)干擾區(qū)域內(nèi)的車輛對(duì)所述第一車輛的車載雷達(dá)信號(hào)產(chǎn)生干擾；確定所述目標(biāo)干擾區(qū)域內(nèi)的各個(gè)車輛作為第一車輛集群，并確定第一車輛集群內(nèi)的各個(gè)車輛的車載雷達(dá)信號(hào)的強(qiáng)度；確定是否存在進(jìn)入所述目標(biāo)干擾區(qū)域的第二車輛；在確定存在進(jìn)入所述目標(biāo)干擾區(qū)域的第二車輛的情況下，獲取調(diào)節(jié)信號(hào)，其中，所述調(diào)節(jié)信號(hào)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：增強(qiáng)或降低所述第一車輛的車載雷達(dá)信號(hào)強(qiáng)度、調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)速度、調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其地，涉及一種控制車載雷達(dá)信號(hào)的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

車聯(lián)網(wǎng)通過新一代信息通信技術(shù)將“人、車、路、云”有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以獲取比單臺(tái)車輛更多的感知信息，增強(qiáng)安全駕駛，促進(jìn)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新和應(yīng)用；還有利于構(gòu)建智能交通體系，對(duì)提高交通效率、改善駕乘感受、節(jié)能減排等有重要意義。

在車聯(lián)網(wǎng)中，車載雷達(dá)信號(hào)的功能之一是維護(hù)車輛駕駛安全，降低交通事故率(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制)，車載雷達(dá)的信號(hào)強(qiáng)度是車載雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)這些功能的主要指標(biāo)之一。然而，由于車載雷達(dá)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度并不會(huì)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致通過車載雷達(dá)信號(hào)檢測到駕駛風(fēng)險(xiǎn)存在偏差。

因此，需要提供一種能夠動(dòng)態(tài)地、智能地控制車載雷達(dá)信號(hào)的方法，以更準(zhǔn)確地檢測到駕駛風(fēng)險(xiǎn)、降低交通事故出現(xiàn)的概率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提供了一種控制車載雷達(dá)信號(hào)的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

本公開的實(shí)施例提供了一種控制車載雷達(dá)信號(hào)的方法，包括：確定第一車輛的目標(biāo)干擾區(qū)域，其中，位于所述目標(biāo)干擾區(qū)域內(nèi)的車輛對(duì)所述第一車輛的車載雷達(dá)信號(hào)產(chǎn)生干擾；確定所述目標(biāo)干擾區(qū)域內(nèi)的各個(gè)車輛作為第一車輛集群，并確定第一車輛集群內(nèi)的各個(gè)車輛的車載雷達(dá)信號(hào)的強(qiáng)度；確定是否存在進(jìn)入所述目標(biāo)干擾區(qū)域的第二車輛；在確定存在進(jìn)入所述目標(biāo)干擾區(qū)域的第二車輛的情況下，獲取調(diào)節(jié)信號(hào)以對(duì)第一車輛的行進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述調(diào)節(jié)信號(hào)是基于第一車輛集群中的車輛的各個(gè)車載雷達(dá)信號(hào)的強(qiáng)度以及所述第二車輛的車載雷達(dá)信號(hào)的強(qiáng)度而生成的。其中，所述調(diào)節(jié)信號(hào)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：增強(qiáng)或降低所述第一車輛的車載雷達(dá)信號(hào)強(qiáng)度、調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)速度、調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)方向。

例如，所述對(duì)第一車輛的行進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：增強(qiáng)所述第一車輛的車載雷達(dá)信號(hào)強(qiáng)度、調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)速度、調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)方向。

例如，由所述第一車輛執(zhí)行所述控制車載雷達(dá)信號(hào)方法，其中，獲取調(diào)節(jié)信號(hào)還包括：從服務(wù)器接收所述調(diào)節(jié)信號(hào)，或由所述第一車輛生成所述調(diào)節(jié)信號(hào)。

例如，由服務(wù)器執(zhí)行所述控制車載雷達(dá)信號(hào)方法，所述方法還包括：從服務(wù)器將所述調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送至所述第一車輛，以調(diào)節(jié)所述第一車輛的行進(jìn)狀態(tài)。