[發(fā)明專利]一種適用于靈活編組的列車運(yùn)行控制模式切換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011184136.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112406959B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王舟帆;劉軍;韋偉;王津航;王瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/10
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

本發(fā)明一種適用于靈活編組的列車運(yùn)行控制模式切換方法，用于需要進(jìn)行編組的n輛列車，n為大于1的整數(shù)，其中，編組前，沿列車行駛方向，所述n輛列車中，記最前方列車為頭車，其余n?1輛列車為跟隨列車，最后方列車為尾車；編組后，記所述頭車為控制列車，所述跟隨列車為受控列車，所述列車運(yùn)行控制模式切換方法包括步驟：一、所述n輛列車由自主運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換為靈活編組運(yùn)行模式，二、所述n輛列車由靈活編組運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換為自主運(yùn)行模式。本發(fā)明為列車運(yùn)行控制系統(tǒng)能夠支持靈活編組作業(yè)提供了一種途徑；可基于運(yùn)營需求，不受特定地點(diǎn)的約束，在運(yùn)營區(qū)域完成編組作業(yè)，提高了運(yùn)營作業(yè)效率，并降低能源消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于列車運(yùn)行控制領(lǐng)域，特別涉及一種適用于靈活編組的列車運(yùn)行控制模式切換方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的軌道交通運(yùn)營過程中，靈活編組是指，利用先進(jìn)的列車控制技術(shù)，基于運(yùn)營需求，在運(yùn)營區(qū)域不受特定作業(yè)場所的制約，控制列車靈活改變其編組形式，以滿足多樣化運(yùn)輸需求的運(yùn)營模式，實(shí)現(xiàn)需求和運(yùn)力最佳協(xié)同。

靈活編組方式按是否依靠物理連接可以分為機(jī)械編組和虛擬編組，目前國際上在客運(yùn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)靈活編組應(yīng)用主要采用機(jī)械編組方式，虛擬編組在貨運(yùn)有所研究，而在客運(yùn)領(lǐng)域無應(yīng)用實(shí)例。

在軌道交通中，為實(shí)現(xiàn)列車編組，通常將列車置于較低的控制等級下，通過低速(如小于5km/h)碰撞，實(shí)現(xiàn)列車車鉤連接，俗稱“撞鉤”。該方式下，列車需發(fā)生輕微碰撞，但編組作業(yè)過程無車載控制設(shè)備防護(hù)或系統(tǒng)防護(hù)程度較低，且作業(yè)地點(diǎn)在非運(yùn)營區(qū)域，不能載客進(jìn)行，從而無法滿足載人運(yùn)營安全需求。此外，列車需在特定的場所(如車輛段)進(jìn)行作業(yè)，且在特定地點(diǎn)編組完成后才能進(jìn)入運(yùn)營區(qū)域，導(dǎo)致運(yùn)營效率也比較低。

目前列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(如適用于高鐵的CTCS系統(tǒng)和適用于城軌的CBTC系統(tǒng))，無法支持靈活編組作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種適用于靈活編組的列車運(yùn)行控制模式切換方法。

本發(fā)明的一種適用于靈活編組的列車運(yùn)行控制模式切換方法，用于需要進(jìn)行編組的n輛列車，n為大于1的整數(shù)，其中，

編組前，沿列車行駛方向，所述n輛列車中，記最前方列車為頭車，其余n-1輛列車為跟隨列車，最后方列車為尾車；

編組后，記所述頭車為控制列車，所述跟隨列車為受控列車，

所述列車運(yùn)行控制模式切換方法包括步驟：

一、所述n輛列車由自主運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換為靈活編組運(yùn)行模式，

二、所述n輛列車由靈活編組運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換為自主運(yùn)行模式，

其中，

所述步驟一中，所述自主運(yùn)行模式為全自動運(yùn)行模式；

所述步驟二中，執(zhí)行所述自主運(yùn)行模式出自以下各模式：全自動運(yùn)行模式、蠕動模式、移動閉塞下列車自動防護(hù)模式、限制人工駕駛模式、非限制人工駕駛模式；

當(dāng)完成所述靈活編組的所述n輛列車需要正常解編，或出現(xiàn)異常情況時，執(zhí)行所述步驟二；

所述異常情況為以下情況之一：

a、車輛網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，或車輛與車載控制設(shè)備通信故障；

b、司控鑰匙插入；

c、列車定位丟失；

d、移動授權(quán)失效；

e、車載防護(hù)設(shè)備切除；

f、列車之間通信異常。

進(jìn)一步，

在所述步驟一中，包括步驟：