[發明專利]一種適用于靈活編組的列車運行控制模式切換方法

有效

• 申請號: 202011184136.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112406959B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王舟帆;劉軍;韋偉;王津航;王瑩
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/10
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種適用于靈活編組的列車運行控制模式切換方法，用于需要進行編組的n輛列車，n為大于1的整數，其中，

編組前，沿列車行駛方向，所述n輛列車中，記最前方列車為頭車，其余n-1輛列車為跟隨列車，最后方列車為尾車；

編組后，記所述頭車為控制列車，所述跟隨列車為受控列車，

其特征在于，所述列車運行控制模式切換方法包括步驟：

一、所述n輛列車由自主運行模式轉換為靈活編組運行模式，

二、所述n輛列車由靈活編組運行模式轉換為自主運行模式，

其中，

所述步驟一中，所述自主運行模式為全自動運行模式；

所述步驟二中，執行所述自主運行模式出自以下各模式：全自動運行模式、蠕動模式、移動閉塞下列車自動防護模式、限制人工駕駛模式、非限制人工駕駛模式；

當完成所述靈活編組的所述n輛列車需要正常解編，或出現異常情況時，執行所述步驟二；

所述異常情況為以下情況之一：

a、車輛網絡出現故障，或車輛與車載控制設備通信故障；

b、司控鑰匙插入；

c、列車定位丟失；

d、移動授權失效；

e、車載防護設備切除；

f、列車之間通信異常；

在所述步驟一中，包括步驟：

1a、所述n輛列車處于自主運行模式運行，中心行車綜合自動化系統向所述n輛列車的車載控制設備下達編組作業指令；

1b、所述n輛列車司控鑰匙處于關閉狀態；

1c、各所述跟隨列車的車載控制設備同所述頭車的車載控制設備建立點對點通信連接，并在所述頭車的車載控制設備完成編隊注冊，所述頭車將駕駛模式由所述自主運行模式轉換為所述靈活編組運行模式；

1d、依次將由離所述頭車最近的所述跟隨列車至所述尾車的各列車的控制權轉移給所述頭車，并完成所述各列車的駕駛模式由所述自主運行模式到所述靈活編組運行模式的轉換。

2.根據權利要求1所述的一種適用于靈活編組的列車運行控制模式切換方法，其特征在于，

在所述步驟1d中，包括步驟：

對于所述各列車中的任一輛列車，由所述頭車的車載控制設備向所述任一輛列車查詢控車許可，當所述任一輛列車完成所述編隊注冊之后，車載控制設備實時計算緊密追蹤移動授權，當所述車載控制設備判斷所述緊密追蹤移動授權有效時，進行控制權移交，將所述任一輛列車的控制權移交給所述頭車，然后，所述任一輛列車依靠所述頭車的控車指令行車，并且在所述控制權移交同時，所述任一輛列車將駕駛模式由所述自主運行模式轉換為所述靈活編組運行模式，

其中，

只有當所述任一輛列車將駕駛模式由所述自主運行模式轉換為所述靈活編組運行模式之后，才能進行下一輛所述跟隨列車的控制權轉移及駕駛模式由所述自主運行模式到所述靈活編組運行模式的轉換，中間不得間隔任何狀態列車。

3.根據權利要求1所述的一種適用于靈活編組的列車運行控制模式切換方法，其特征在于，

當完成所述靈活編組的所述n輛列車需要正常解編時，所述步驟二包括步驟：

2a、中心行車綜合自動化系統向所述控制列車的車載控制設備發送解編計劃，并由所述控制列車的車載控制設備發送至各所述受控列車的車載控制設備；

2b、所述n輛列車司控鑰匙處于關閉狀態；

2c、各所述受控列車的車載控制設備根據所述控制列車的定位和各所述受控列車間距的探測值，恢復各所述受控列車的絕對定位，并實時計算各所述受控列車各自的移動授權要素；

2d、各所述受控列車從所述尾車至緊鄰所述控制列車的受控列車依次完成控制權移交和所述靈活編組運行模式至所述自主運行模式轉換。

4.根據權利要求3所述的一種適用于靈活編組的列車運行控制模式切換方法，其特征在于，

在所述步驟2d中，包括步驟：

對于依次從所述尾車至緊鄰所述控制列車的任一輛受控列車，當車載控制設備判斷所述移動授權要素已滿足移動授權轉換/切換條件后，所述車載控制設備將所述靈活編組運行模式轉換為所述自主運行模式，同時收回控制權，并向所述控制列車的車載控制設備進行注銷，各所述受控列車均注銷后，所述頭車轉為所述自主運行模式。