[發(fā)明專利]一種大長徑大負載產(chǎn)品移載升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011184008.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112407716B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉崗;彭小軍;樊亞龍;韓建斌;姚貴生;劉崢
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

本發(fā)明涉及移載升降裝置，為解決現(xiàn)有大長徑大負載產(chǎn)品運輸存儲時，存在自動化程度低、安全可靠性差、成本高，以及適用性差的問題，提供一種大長徑大負載產(chǎn)品移載升降裝置，包括行走組件和升降組件；行走組件包括行走支架，以及安裝在行走支架上的行走驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動輪組和多組滾動輪組，行走驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與驅(qū)動輪組相連，驅(qū)動輪組和多組滾動輪組相互平行設(shè)置，升降組件包括升降支架和升降平臺，以及安裝在升降支架上的升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與升降平臺相連，升降支架安裝在行走支架上，升降支架上設(shè)置有導軌，升降平臺上設(shè)置有與導軌相適配的滑動件，升降平臺上設(shè)有至少一個移送組件，用于將位于升降平臺上的產(chǎn)品送出升降平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移載升降裝置，具體涉及一種大長徑大負載產(chǎn)品移載升降裝置。

背景技術(shù)

在物流運輸和倉儲貨架存儲行業(yè)等工作現(xiàn)場，對于大長徑大負載產(chǎn)品的存儲量、存儲空間和快速移載等提出越來越高的要求。另外，隨著人工成本越來越高，對自動化的也要求愈加迫切。目前，大長徑大負載產(chǎn)品的運載和存儲，多利用相應(yīng)的裝吊或叉運設(shè)備配合人工完成，自動化程度低，安全可靠性差，且運送成本較高，另外，由于運送產(chǎn)品差異較大，通用性和適用性也較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有大長徑大負載產(chǎn)品運輸存儲時，存在自動化程度低、安全可靠性差、成本高，以及適用性差的技術(shù)問題，提供一種大長徑大負載產(chǎn)品移載升降裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種大長徑大負載產(chǎn)品移載升降裝置，其特殊之處在于，包括行走組件和升降組件；

所述行走組件包括行走支架，以及安裝在行走支架上的行走驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動輪組和多組滾動輪組；

所述行走驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與驅(qū)動輪組相連，用于帶動驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動輪組和多組滾動輪組相互平行設(shè)置，驅(qū)動輪組和多組滾動輪組用于共同帶動行走支架移動；

所述升降組件包括升降支架和升降平臺，以及安裝在升降支架上的升降驅(qū)動機構(gòu)；

所述升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與升降平臺相連，用于驅(qū)動升降平臺升降；

所述升降支架安裝在行走支架上，升降支架上設(shè)置有導軌，所述升降平臺上設(shè)置有與導軌相適配的滑動件；

所述升降平臺上設(shè)有至少一個移送組件，用于將位于升降平臺上的產(chǎn)品送出升降平臺，所述移送組件的移送方向與升降平臺的延伸方向垂直。

進一步地，還包括安裝在升降支架上的防墜電機；

所述防墜電機的輸出端與梯形絲杠的絲桿相連，用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；

所述梯形絲杠的螺母與升降平臺相連。

進一步地，所述升降支架設(shè)置有兩個，分別位于升降平臺的兩端；

所述升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩個，分別安裝于兩個升降支架上。

進一步地，還包括配重塊；

所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在升降支架上的升降驅(qū)動電機和升降傳動軸；

所述升降驅(qū)動電機的輸出端與減速機相連，所述減速機的輸出軸連接升降驅(qū)動鏈輪；

所述升降傳動軸上設(shè)有第一升降傳動鏈輪、第二升降傳動鏈輪和第三升降傳動鏈輪；

所述第一升降傳動鏈輪上安裝有第一傳動鏈條，所述第三升降傳動鏈輪上安裝有第三傳動鏈條；所述第一傳動鏈條和第三傳動鏈條均為一端與升降平臺相連，另一端與配重塊相連；

所述升降驅(qū)動鏈輪和第二升降傳動鏈輪之間通過第二傳動鏈條相連。

進一步地，所述移送組件包括移送驅(qū)動電機、主動轉(zhuǎn)軸和多個從動轉(zhuǎn)軸；