[發(fā)明專利]一種大長(zhǎng)徑大負(fù)載產(chǎn)品移載升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184008.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112407716B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉崗;彭小軍;樊亞龍;韓建斌;姚貴生;劉崢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航天精密機(jī)電研究所
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種大長(zhǎng)徑大負(fù)載產(chǎn)品移載升降裝置，其特征在于：包括行走組件(1)、升降組件(2)、防墜電機(jī)(501)和配重塊(4)；

所述行走組件(1)包括行走支架(101)，以及安裝在行走支架(101)上的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(102)、驅(qū)動(dòng)輪組(103)和多組滾動(dòng)輪組(104)；

所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(102)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪組(103)相連，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組(103)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪組(103)和多組滾動(dòng)輪組(104)相互平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪組(103)和多組滾動(dòng)輪組(104)用于共同帶動(dòng)行走支架(101)移動(dòng)；

所述升降組件(2)包括升降支架(201)和升降平臺(tái)(202)，以及安裝在升降支架(201)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)的輸出端與升降平臺(tái)(202)相連，用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)(202)升降；

所述升降支架(201)安裝在行走支架(101)上，升降支架(201)上設(shè)置有導(dǎo)軌(204)，所述升降平臺(tái)(202)上設(shè)置有與導(dǎo)軌(204)相適配的滑動(dòng)件(205)；

所述導(dǎo)軌(204)包括橫向部分、第一縱向部分和第二縱向部分；所述橫向部分安裝在升降支架(201)上；

所述第一縱向部分和第二縱向部分均垂直于橫向部分安裝，且相互平行設(shè)置；

所述滑動(dòng)件(205)包括第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪；

所述第一滑輪設(shè)置于第一縱向部分和第二縱向部分之間，所述第二滑輪和第三滑輪分別位于第一縱向部分和第二縱向部分的外部?jī)蓚?cè)；

所述升降平臺(tái)(202)上設(shè)有至少一個(gè)移送組件(3)，用于將位于升降平臺(tái)(202)上的產(chǎn)品送出升降平臺(tái)(202)，所述移送組件(3)的移送方向與升降平臺(tái)(202)的延伸方向垂直；

所述防墜電機(jī)(501)安裝在升降支架(201)上，所述防墜電機(jī)(501)的輸出端與梯形絲杠的絲桿(502)相連，用于驅(qū)動(dòng)絲桿(502)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述梯形絲杠的螺母與升降平臺(tái)(202)相連；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)包括安裝在升降支架(201)上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2031)和升降傳動(dòng)軸(2032)；

所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2031)的輸出端與減速機(jī)相連，所述減速機(jī)的輸出軸連接升降驅(qū)動(dòng)鏈輪(2033)；

所述升降傳動(dòng)軸(2032)上設(shè)有第一升降傳動(dòng)鏈輪、第二升降傳動(dòng)鏈輪(2034)和第三升降傳動(dòng)鏈輪；

所述第一升降傳動(dòng)鏈輪上安裝有第一傳動(dòng)鏈條(2035)，所述第三升降傳動(dòng)鏈輪上安裝有第三傳動(dòng)鏈條(2037)；所述第一傳動(dòng)鏈條(2035)和第三傳動(dòng)鏈條(2037)均為一端與升降平臺(tái)(202)相連，另一端與配重塊(4)相連；

所述升降驅(qū)動(dòng)鏈輪(2033)和第二升降傳動(dòng)鏈輪(2034)之間通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條(2036)相連。

2.如權(quán)利要求1所述一種大長(zhǎng)徑大負(fù)載產(chǎn)品移載升降裝置，其特征在于：所述升降支架(201)設(shè)置有兩個(gè)，分別位于升降平臺(tái)(202)的兩端；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝于兩個(gè)升降支架(201)上。

3.如權(quán)利要求2所述一種大長(zhǎng)徑大負(fù)載產(chǎn)品移載升降裝置，其特征在于：

所述移送組件(3)包括移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)和多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(303)；

所述移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)安裝在升降平臺(tái)(202)上，其輸出端與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)相連，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)和多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(303)均通過(guò)支架安裝在升降平臺(tái)(202)上；

多個(gè)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(303)通過(guò)雙排鏈輪鏈條與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)相連；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)和多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(303)相互平行設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述一種大長(zhǎng)徑大負(fù)載產(chǎn)品移載升降裝置，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(102)包括行走電機(jī)；

所述行走電機(jī)的輸出端與減速機(jī)相連，所述減速機(jī)的輸出軸連接行走驅(qū)動(dòng)鏈輪；

所述行走驅(qū)動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪組(103)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)鏈條相連。