[發明專利]一種便于移動的下肢步態康復訓練的康復機器人

在審

• 申請號: 202011183999.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112386871A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 南京浙溧智能制造研究院有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

本發明公開了一種便于移動的下肢步態康復訓練的康復機器人，包括固定基板，所述固定基板底面的邊緣固定安裝有支撐框架，所述支撐框架的底部套接有支撐墊套，所述支撐框架的內壁固定安裝有支撐筒套。通過減速電機驅動螺紋軸轉動，即可帶動內螺紋管在螺紋軸的表面上升或下降移動，從而使活動連接板穩定地進行縱向移動并帶動支撐斜筋架、連接縱條、限位縱片架和滑動襯筒縱向移動，使限位縱片架和滑動襯筒分別在限位縱槽和支撐筒套內部滑動，滑動襯筒向下滑移至帶動萬向輪下移并支撐地面時，即可推動整個裝置以通過萬向輪滾動而進行移動，達到了便于在移動時調節結構輔助移動的效果，實現了便于進行搬運移動的目標，更加便于康復訓練的取用。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，尤其涉及一種便于移動的下肢步態康復訓練的康復機器人。

背景技術

康復是指綜合地、協調地應用醫學的、教育的、社會的、職業的各種方法，使病、傷、殘者(包括先天性殘)已經喪失的功能盡快地、能盡最大可能地得到恢復和重建，使他們在體格上、精神上、社會上和經濟上的能力得到盡可能的恢復，使他們重新走向生活，重新走向工作，重新走向社會，康復不僅針對疾病而且著眼于整個人、從生理上、心理上，社會上及經濟能力進行全面康復；康復訓練是指損傷后進行有利于恢復或改善功能的身體活動，除嚴重的損傷需要休息治療外，一般的損傷不必完全停止身體練習，適當的、科學的身體練習對于損傷的迅速愈合和促進功能的恢復有著積極的作用；康復訓練機器人則是用于康復訓練的機器人。

目前市場上現有的康復訓練機器人在進行應用中，難以靈活高效低進行移動，從而不便于在進行康復訓練時進行取用和再放置，搬運移動過程很不方便，不便于康復訓練的應用，且不便于移動康復訓練的位置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種便于移動的下肢步態康復訓練的康復機器人，解決了目前市場上現有的康復訓練機器人在進行應用中，難以靈活高效低進行移動，從而不便于在進行康復訓練時進行取用和再放置，搬運移動過程很不方便，不便于康復訓練的應用，且不便于移動康復訓練的位置的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種便于移動的下肢步態康復訓練的康復機器人，包括固定基板，所述固定基板底面的邊緣固定安裝有支撐框架，所述支撐框架的底部套接有支撐墊套，所述支撐框架的內壁固定安裝有支撐筒套，所述支撐筒套的側壁貫穿開設有限位縱槽，所述支撐筒套的內部滑動連接有滑動襯筒，所述滑動襯筒內壁的中部固定安裝有襯板體，所述襯板體底面的中部固定安裝有支撐輪柱，所述支撐輪柱的底端安裝有萬向輪，所述滑動襯筒的側表面固定安裝有限位縱片架，且限位縱片架滑動連接在限位縱槽的內部，所述限位縱片架遠離滑動襯筒的一側固定安裝有連接縱條，所述連接縱條遠離限位縱片架的一側固定安裝有支撐斜筋架，所述支撐斜筋架遠離限位縱片架的一端固定安裝有活動連接板，所述活動連接板頂面和底面的中部貫穿安裝有內螺紋管，所述內螺紋管的內部螺紋連接有螺紋軸，所述螺紋軸的底端安裝有第一軸承，所述螺紋軸的底端通過第一軸承轉動連接有支撐底板，所述支撐底板的正面和背面均與支撐框架的內壁固定連接，所述固定基板頂面和底面的中部貫穿安裝有第二軸承，所述螺紋軸通過第二軸承與固定基板轉動連接，所述固定基板頂面的中部固定安裝有聯軸器，所述聯軸器的頂部固定安裝有減速電機，所述減速電機的輸出端通過聯軸器與螺紋軸的頂端固定連接，所述支撐底板的頂面固定安裝有限位縱柱，所述限位縱柱的表面滑動套接有限位滑管，且限位滑管與活動連接板貫穿安裝，所述固定基板頂面的邊緣固定安裝有連接框架，所述連接框架的頂端固定安裝有頂板，所述頂板的頂面和底面貫穿開設有限位橫槽，所述限位橫槽的內部滑動連接有限位橫片架，所述限位橫片架的頂部和底部均固定安裝有滑動限位擋片，所述滑動限位擋片的頂部固定安裝有腳部承托板，所述滑動限位擋片的底面固定安裝有傳動連接板，所述連接框架內壁的側面固定安裝有電動液壓缸，所述電動液壓缸的內部設有輸出活塞推桿，所述輸出活塞推桿的端部與傳動連接板固定連接。

優選的，所述腳部承托板的頂面開始有腳底凹槽，所述腳底凹槽內壁的側面粘接有防護側墊條，所述腳底凹槽內壁底面粘接有防滑墊條。