[發(fā)明專利]一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011183999.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112386871A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京浙溧智能制造研究院有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

1.一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，包括固定基板(1)，其特征在于，所述固定基板(1)底面的邊緣固定安裝有支撐框架(2)，所述支撐框架(2)的底部套接有支撐墊套(3)，所述支撐框架(2)的內(nèi)壁固定安裝有支撐筒套(4)，所述支撐筒套(4)的側(cè)壁貫穿開設(shè)有限位縱槽(5)，所述支撐筒套(4)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)襯筒(6)，所述滑動(dòng)襯筒(6)內(nèi)壁的中部固定安裝有襯板體(7)，所述襯板體(7)底面的中部固定安裝有支撐輪柱(8)，所述支撐輪柱(8)的底端安裝有萬(wàn)向輪(9)，所述滑動(dòng)襯筒(6)的側(cè)表面固定安裝有限位縱片架(10)，且限位縱片架(10)滑動(dòng)連接在限位縱槽(5)的內(nèi)部，所述限位縱片架(10)遠(yuǎn)離滑動(dòng)襯筒(6)的一側(cè)固定安裝有連接縱條(11)，所述連接縱條(11)遠(yuǎn)離限位縱片架(10)的一側(cè)固定安裝有支撐斜筋架(12)，所述支撐斜筋架(12)遠(yuǎn)離限位縱片架(10)的一端固定安裝有活動(dòng)連接板(13)，所述活動(dòng)連接板(13)頂面和底面的中部貫穿安裝有內(nèi)螺紋管(14)，所述內(nèi)螺紋管(14)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋軸(15)，所述螺紋軸(15)的底端安裝有第一軸承(16)，所述螺紋軸(15)的底端通過(guò)第一軸承(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐底板(17)，所述支撐底板(17)的正面和背面均與支撐框架(2)的內(nèi)壁固定連接，所述固定基板(1)頂面和底面的中部貫穿安裝有第二軸承(18)，所述螺紋軸(15)通過(guò)第二軸承(18)與固定基板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定基板(1)頂面的中部固定安裝有聯(lián)軸器(19)，所述聯(lián)軸器(19)的頂部固定安裝有減速電機(jī)(20)，所述減速電機(jī)(20)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(19)與螺紋軸(15)的頂端固定連接，所述支撐底板(17)的頂面固定安裝有限位縱柱(21)，所述限位縱柱(21)的表面滑動(dòng)套接有限位滑管(22)，且限位滑管(22)與活動(dòng)連接板(13)貫穿安裝，所述固定基板(1)頂面的邊緣固定安裝有連接框架(23)，所述連接框架(23)的頂端固定安裝有頂板(24)，所述頂板(24)的頂面和底面貫穿開設(shè)有限位橫槽(25)，所述限位橫槽(25)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位橫片架(26)，所述限位橫片架(26)的頂部和底部均固定安裝有滑動(dòng)限位擋片(27)，所述滑動(dòng)限位擋片(27)的頂部固定安裝有腳部承托板(28)，所述滑動(dòng)限位擋片(27)的底面固定安裝有傳動(dòng)連接板(29)，所述連接框架(23)內(nèi)壁的側(cè)面固定安裝有電動(dòng)液壓缸(30)，所述電動(dòng)液壓缸(30)的內(nèi)部設(shè)有輸出活塞推桿(31)，所述輸出活塞推桿(31)的端部與傳動(dòng)連接板(29)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述腳部承托板(28)的頂面開始有腳底凹槽(32)，所述腳底凹槽(32)內(nèi)壁的側(cè)面粘接有防護(hù)側(cè)墊條(33)，所述腳底凹槽(32)內(nèi)壁底面粘接有防滑墊條(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述防護(hù)側(cè)墊條(33)和防滑墊條(34)均采用硅橡膠材質(zhì)制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述固定基板(1)的側(cè)面固定安裝有連接筋板(35)，所述連接筋板(35)的端部固定安裝有手持軸架(36)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述手持軸架(36)的表面套接有手持軸套(37)，所述手持軸套(37)的表面開設(shè)有防滑凹槽(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐筒套(4)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)支撐筒套(4)分別位于支撐框架(2)內(nèi)壁的四角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述腳部承托板(28)、電動(dòng)液壓缸(30)和輸出活塞推桿(31)的數(shù)量均為兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述限位縱柱(21)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)限位縱柱(21)分別位于支撐底板(17)頂面的四角。