[發(fā)明專利]一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011183518.5 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112106499A | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王衛(wèi)兵;趙廣猛;雷金;李飛;黃谞;魯丁;韓帥 | 申請（專利權(quán)）人： | 石河子大學(xué) |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832003 新疆維吾爾自治區(qū)*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 氣缸 驅(qū)動 式缽苗 移栽 裝置 | ||
1.一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置，它包括由連接線(1)、氣缸(2)、連桿(3)、夾片(4)、工業(yè)照相機(5)、照明燈(6)、固定板(7)、固定柱(8)、連接桿(9)組成，氣缸(2)、連桿(3)、夾片(4)、固定板(7)構(gòu)成一個曲柄滑塊機構(gòu)，氣缸(2)為主動件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的左邊兩個連桿(3)對稱分布于連接桿(9)的兩側(cè)，連桿(3)其中一端和氣缸(2)的末端形成活動鉸鏈，另一端固定于連接桿(9)，并且左邊的兩個連桿(3)和右邊的兩個連桿(3)對稱分布于工業(yè)照相機(5)的中心線兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的左邊兩個夾片(4)對稱分布于連接桿(9)的兩側(cè)，固定于連桿(3)，并且左邊的兩個夾片(4)和右邊的兩個夾片(4)對稱分布于工業(yè)照相機(5)的中心線兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的連接桿(9)與固定柱(8)形成活動鉸鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的兩個固定柱(8)對稱分布于工業(yè)照相機(5)的中心線兩側(cè)，且固定于固定板(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的雙氣缸驅(qū)動式缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的兩個照明燈(6)對稱分布于工業(yè)照相機(5)的中心線兩側(cè)，且固定于氣缸(2)。
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