[發明專利]一種桁架相貫線焊接生產線和焊接方法

在審

• 申請號: 202011183020.9
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112475745A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 沈勇;郭定明;付清
• 申請（專利權）人: 湖南九方焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

本發明公開了一種桁架相貫線焊接生產線和焊接方法，生產線包括焊接工位和翻轉工位，所述翻轉工位上設有用于翻轉桁架的翻轉裝置，所述翻轉工位和焊接工位之間設有用于輸送桁架的輸送裝置。本發明的桁架相貫線焊接生產線具有簡單實用、快速高效和自動化程度高等優點，采用該焊接生產線對桁架相貫線進行焊接的焊接方法同樣具備上述優點。

技術領域

本發明涉及焊接生產領域，尤其涉及一種桁架相貫線焊接生產線和焊接方法。

背景技術

桁架是一種由桿件連接而成的結構，主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度。

現有的較為常見的桁架包括四根呈四邊形頂點布置的主桿，相鄰的主桿之間通過斜桿連接，在焊接過程中，需要對主桿與斜桿之間的相貫線進行焊接固定。然而，待焊接的相貫線分布于四個面上，并且不能進行仰焊，在每次焊完與焊槍相對面的位于底側的相貫線后，還需要對桁架進行軸向翻轉、夾持，之后再焊接下一面的位于底側的相貫線，焊完四面之后，還需要對桁架進行水平翻轉、夾持，使之前位于頂側的相貫線翻轉之后位于底側，再進行焊接。這種傳統焊接方式需要耗費大量的物力以及時間對桁架進行翻轉，成本高且效率難以提升，并且由于需要多次裝夾，定位精度不高，很難使用自動化焊接設備進行焊接，難以生成自動化生產的生產線，對人力的依賴程度較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種簡單實用、快速高效和自動化程度高的桁架相貫線焊接生產線，以及采用該焊接生產線對桁架相貫線進行焊接的焊接方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種桁架相貫線焊接生產線，包括焊接工位和翻轉工位，所述翻轉工位上設有用于翻轉桁架的翻轉裝置，所述翻轉工位和焊接工位之間設有用于輸送桁架的輸送裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述焊接工位設有兩個以上，相鄰兩個所述焊接工位之間設有一個翻轉工位。

所述焊接工位設有四個，翻轉工位設有三個，三個所述翻轉工位分別設置于各相鄰的兩個焊接工位之間。

所述焊接工位的兩側均設有焊接裝置。

所述焊接裝置包括焊接機器人，所述焊接工位上設有用于固定桁架的夾持固定件，所述焊接機器人與夾持固定件能沿桁架的軸線相對移動。

所述焊接裝置還包括移動軌道，所述移動軌道沿桁架的軸線布置于焊接工位一側，所述焊接機器人滑設于移動軌道上，沿桁架的軸線往復移動。

每臺所述焊接裝置包括至少兩個焊接機器人，各所述焊接機器人均滑設于移動軌道上。

本發明還提供了三種焊接方法：

第一種用桁架相貫線焊接生產線焊接桁架相貫線的焊接方法，步驟包括：

S1：將桁架放置于焊接工位上，焊接工位對桁架豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S2：焊接完成后，輸送裝置將桁架輸送至翻轉工位，翻轉裝置將桁架繞軸線翻轉90°；

S3：翻轉完成后，輸送裝置將桁架輸送至焊接工位，焊接工位對桁架豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S4：重復步驟S2～S3，直至桁架上所有待焊接相貫線均完成焊接。

第二種用桁架相貫線焊接生產線焊接桁架相貫線的焊接方法，所述焊接工位設有兩個，兩個所述焊接工位之間設有一個翻轉工位，其步驟包括：

S1：將桁架放置于兩個焊接工位上，各焊接工位對桁架豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；