[發明專利]一種桁架相貫線焊接生產線和焊接方法

在審

• 申請號: 202011183020.9
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112475745A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 沈勇;郭定明;付清
• 申請（專利權）人: 湖南九方焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

1.一種桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：包括焊接工位(1)和翻轉工位(2)，所述翻轉工位(2)上設有用于翻轉桁架(3)的翻轉裝置(21)，所述翻轉工位(2)和焊接工位(1)之間設有用于輸送桁架(3)的輸送裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：所述焊接工位(1)設有兩個以上，相鄰兩個所述焊接工位(1)之間設有一個翻轉工位(2)。

3.根據權利要求2所述的桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：所述焊接工位(1)設有四個，翻轉工位(2)設有三個，三個所述翻轉工位(2)分別設置于各相鄰的兩個焊接工位(1)之間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：所述焊接工位(1)的兩側均設有焊接裝置(11)。

5.根據權利要求4所述的桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：所述焊接裝置(11)包括焊接機器人(111)，所述焊接工位(1)上設有用于固定桁架(3)的夾持固定件，所述焊接機器人(111)與夾持固定件能沿桁架(3)的軸線相對移動。

6.根據權利要求5所述的桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：所述焊接裝置(11)還包括移動軌道(112)，所述移動軌道(112)沿桁架(3)的軸線布置于焊接工位(1)一側，所述焊接機器人(111)滑設于移動軌道(112)上，沿桁架(3)的軸線往復移動。

7.根據權利要求6所述的桁架相貫線焊接生產線，其特征在于：每臺所述焊接裝置(11)包括至少兩個焊接機器人(111)，各所述焊接機器人(111)均滑設于移動軌道(112)上。

8.一種用權利要求1所述的桁架相貫線焊接生產線焊接桁架相貫線的焊接方法，其特征在于，步驟包括：

S1：將桁架(3)放置于焊接工位(1)上，焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S2：焊接完成后，輸送裝置(4)將桁架(3)輸送至翻轉工位(2)，翻轉裝置(21)將桁架(3)繞軸線翻轉90°；

S3：翻轉完成后，輸送裝置(4)將桁架(3)輸送至焊接工位(1)，焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S4：重復步驟S2～S3，直至桁架(3)上所有待焊接相貫線均完成焊接。

9.一種用權利要求2所述的桁架相貫線焊接生產線焊接桁架相貫線的焊接方法，其特征在于，所述焊接工位(1)設有兩個，兩個所述焊接工位(1)之間設有一個翻轉工位(2)，其步驟包括：

S1：將桁架(3)放置于兩個焊接工位(1)上，各焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S2：一側焊接工位(1)完成焊接后，輸送裝置(4)從該側焊接工位(1)向翻轉工位運行，將桁架(3)輸送至翻轉工位(2)，翻轉裝置(21)將桁架(3)繞軸線翻轉90°；

S3：翻轉完成后，輸送裝置(4)將桁架(3)輸送回該側焊接工位(1)，該側焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S4：輸送裝置(4)繼續從該側焊接工位(1)向翻轉工位(2)運行，將另一側焊接工位(1)焊接完成的桁架(3)輸送至翻轉工位(2)，翻轉裝置(21)將桁架(3)繞軸線翻轉90°；

S5：翻轉完成后，輸送裝置(4)將桁架(3)輸送回該另一側焊接工位(1)，該另一側焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S6：重復步驟S2～S5，直至桁架(3)上所有待焊接相貫線均完成焊接。

10.一種用權利要求3所述的桁架相貫線焊接生產線焊接桁架相貫線的焊接方法，其特征在于，步驟包括：

S1：將桁架(3)放置在僅與一個翻轉工位(2)相鄰的一個焊接工位(1)上，焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S2：完成焊接后，輸送裝置(4)將桁架(3)從焊接工位(1)輸送至翻轉工位(2)，翻轉裝置(21)將桁架(3)繞軸線翻轉90°；

S3：翻轉完成后，輸送裝置(4)將桁架(3)從翻轉工位(2)輸送至下一個焊接工位(1)，焊接工位(1)對桁架(3)豎直側面上位于底側的相貫線進行焊接；

S4：完成焊接后，輸送裝置(4)將桁架(3)從焊接工位(1)輸送至下一個翻轉工位(2)，翻轉裝置(21)將桁架(3)繞軸線翻轉90°；

S5：重復步驟S3～S4，直至桁架(3)上所有待焊接相貫線均完成焊接。