[發明專利]混合動力汽車后橋離合器控制的方法

有效

• 申請號: 202011182973.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112303223B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 汪泊舟;齊自達;蔡健偉;侯聰;聶相虹;張才干;黃衛;賈杰鋒
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H63/50
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：動力總成控制器實時采集車輛的車速信號、前橋變速器實際擋位信號、混動模式信號和四驅模式信號；

S2：動力總成控制器根據步驟S1中采集到的數據判定是否需要進入后橋換擋，若否，則返回步驟S1,若是，發出相應的換擋請求，并進入步驟S3；

S3：根據相應的換擋請求判定是否執行相應的后驅動電機卸扭過程，若需要執行后驅動電機卸扭，則在后驅動電機實際扭矩達到零扭矩附近，再開始執行換擋過程；若不需要執行后驅動電機卸扭，則根據相應的換擋請求判定直接開始執行換擋過程；

S4：動力總成控制器根據相應的換擋請求判定后驅動電機模式請求，換擋執行機構是否執行；所述步驟S4包括：

S41：當動力總成控制器檢測到車輛處于靜止狀態且出現掛擋請求時，換擋執行機構將后橋當前擋位推入目標擋位；

當掛擋時間超過預設時間閾值且掛擋仍未成功時，請求后驅動電機進入轉速模式，并發出目標轉速，后驅動電機進入轉速模式，進行調速；

當在預設時間閾值內掛擋成功，則判斷掛擋成功；

S42：當動力總成控制器檢測到車輛處于非靜止狀態且出現掛擋請求時，請求后驅動電機進入轉速模式，并發出目標轉速；后驅動電機進入轉速模式，進行調速；

當動力總成控制器檢測到后驅動電機實際轉速未達到目標轉速時，繼續調速；

當動力總成控制器檢測到后驅動電機實際轉速達到目標轉速時，換擋執行機構將后橋當前擋位推入目標擋位，當判斷后橋擋位為目標擋位時，判斷掛擋成功；

S43：當動力總成控制器檢測到出現退擋請求時，換擋執行機構將后橋擋位退至目標擋位；

當動力總成控制器檢測到后橋擋位為空擋且車輛處于靜止狀態，判定退擋成功；

當動力總成控制器檢測到后橋擋位為空擋且后驅動電機實際轉速大于預設轉速閾值時，請求后驅動電機進入轉速模式，并發出目標轉速，直到后驅動電機實際轉速達到目標轉速，判定退擋成功；

當動力總成控制器檢測到后橋擋位為空擋且后驅動電機實際轉速小于等于預設轉速閾值時，判斷退擋成功；

S5：若掛擋成功，后驅動電機進入扭矩模式，并執行后驅動電機分配的駕駛員需求扭矩；若退擋成功，后驅動電機進入待機狀態。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于：所述步驟S3包括：

S31：動力總成控制器判定是否為后橋退擋請求，若是退擋請求，進入步驟S32,若是掛擋請求，進入步驟S34；

S32：動力總成控制器發送給后驅動電機目標零扭矩，不再執行后驅動電機分配的駕駛員需求扭矩；

S33：當動力總成控制器檢測到后橋驅動電機實際扭矩降為零扭矩附近，進入步驟S34；

S34：開始執行換擋過程。

3.根據權利要求2所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于：所述步驟S2中，動力總成控制判定是否進入換擋條件包括四驅模式變化、車速變化、前橋變速箱實際擋位變化和混動模式變化。

4.根據權利要求3所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于：所述步驟S32中，還包括，前橋發動機或前驅動電機執行動態補償緩慢增加扭矩，使車輛所有動力源的總扭矩輸出以最大程度滿足駕駛員的需求扭矩。

5.根據權利要求4所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于：所述步驟S33，動力總成控制器檢測到后驅動電機實際扭矩在零扭矩附近后，后橋換擋機構和后橋驅動電機才執行后橋換擋請求。

6.根據權利要求1至5任一所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于：所述步驟S41中，當掛擋時間超過預設時間閾值且掛擋仍未成功時，動力總成控制器請求后驅動電機進入轉速模式，并發出20rpm的目標轉速，轉速模式不同扭矩限制與掛擋時車輛車速信號有關。

7.根據權利要求6所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，其特征在于：所述步驟S42中，動力總成控制器請求后驅動電機進入轉速模式，并根據車輛車速信號、速比、前橋變速器實際擋位信號影響因子計算電機目標轉速，轉速模式不同扭矩限制與掛擋時車輛車速信號有關。