[發明專利]混合動力汽車后橋離合器控制的方法

有效

• 申請號: 202011182973.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112303223B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 汪泊舟;齊自達;蔡健偉;侯聰;聶相虹;張才干;黃衛;賈杰鋒
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H63/50
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種混合動力汽車后橋離合器控制的方法，包括：S1：動力總成控制器實時采集相關信號；S2：根據采集到的數據判定是否需要進入后橋換擋，若否，則返回步驟S1,若是，發出相應的換擋請求，并進入步驟S3；S3：根據相應的換擋請求判定是否執行相應的后驅動電機卸扭過程，若需要執行后驅動電機卸扭，則在后驅動電機實際扭矩達到零扭矩附近，再開始執行換擋過程；若不需要執行后驅動電機卸扭，則根據相應的換擋請求判定直接開始執行換擋過程；S4：根據相應的換擋請求判定后驅動電機模式請求，換擋執行機構是否執行；S5：若掛擋成功，后驅動電機進入扭矩模式；若退擋成功，后驅動電機進入待機狀態。本發明提升了整車的駕駛性，減少了換擋時間。

技術領域

本發明屬于離合器控制技術領域，具體涉及一種混合動力汽車后橋離合器控制的方法。

背景技術

很多電動車和混合動力汽車的換擋機構在結構上取消了傳統變速箱的同步器，一般依靠電機調速實現下一個目標擋位齒輪轉速的同步，進而完成換擋。

換擋過程控制是為了避免車輛在換擋過程中出現頓挫、打齒、動力長時間丟失等現象、確保整車的平順性和舒適性的同時可以延長相關零部件的使用壽命。

當前車輛在換擋過程仍存在以下問題：電機調速時，未對調速扭矩限制，會導致車輛在部分工況下換擋沖擊過大，甚至出現明顯的打齒聲，影響整車的平順性和乘車的舒適性。另外，車輛基于對高轉速時電機保護的考慮，需要在高車速執行退擋過程。當實際擋位處于空擋時，此時電機處于自由狀態，會較長時間處于高轉速區，導致電機機械損耗磨損較大，影響電機的使用壽命。

因此，有必要開發一種新的混合動力汽車后橋離合器控制的方法。

發明內容

本發明提供一種混合動力汽車后橋離合器控制的方法，能提升整車的駕駛性，減少換擋時間，以及確保換擋過程的平順性。

本發明所述的混合動力汽車后橋離合器控制的方法，包括以下步驟：

S1：動力總成控制器實時采集車輛的車速信號、前橋變速器實際擋位信號、混動模式信號和四驅模式信號；

S2：動力總成控制器根據步驟S1中采集到的數據判定是否需要進入后橋換擋，若否，則返回步驟S1,若是，發出相應的換擋請求，并進入步驟S3；

S3：根據相應的換擋請求判定是否執行相應的后驅動電機卸扭過程，若需要執行后驅動電機卸扭，則在后驅動電機實際扭矩達到零扭矩附近，再開始執行換擋過程；若不需要執行后驅動電機卸扭，則根據相應的換擋請求判定直接開始執行換擋過程；

S4：動力總成控制器根據相應的換擋請求判定后驅動電機模式請求，換擋執行機構是否執行；

S5：若掛擋成功，后驅動電機進入扭矩模式，并執行后驅動電機分配的駕駛員需求扭矩；若退擋成功，后驅動電機進入待機狀態。

進一步，所述步驟S3包括：

S31：動力總成控制器判定是否為后橋退擋請求，若是退擋請求，進入步驟S32,若是掛擋請求，進入步驟S34；

S32：動力總成控制器發送給后驅動電機目標零扭矩，不再執行后驅動電機分配的駕駛員需求扭矩；

S33：當動力總成控制器檢測到后橋驅動電機實際扭矩降為零扭矩附近，進入步驟S34；

S34：開始執行換擋過程。

進一步，所述步驟S4包括：

所述步驟S4包括：

S41：當動力總成控制器檢測到車輛處于靜止狀態且出現掛擋請求時，換擋執行機構將后橋當前擋位推入目標擋位；