[發(fā)明專利]一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112256060A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 葉鉅芬;胡江華;郭偉明;鄺凡
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法。獲取需要巡檢的輸電線路和塔桿三維點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)確定圖片采集航線標記點；建立所述圖片采集航線標記點處對應的輸電線路和塔桿部件名稱表；在巡檢過程根據(jù)所述航線標記點進行所述輸電線路和塔桿圖片的采集，并將采集的所述輸電線路和塔桿圖片存儲；在檢測到內存變化時，根據(jù)所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名。實現(xiàn)圖片的實時命名，同時提高工作人員工作效率以及輸電線路的運維效率。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及文件命名技術，尤其涉及一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法。

背景技術

隨著無人機技術的發(fā)展，其應用越來越精細化、多樣化，其中無人機在電力巡檢領域已經(jīng)得到了廣泛應用，從人工操作無人機到無人機自動巡檢，較大的提高了輸電線路運維效率。

但是在設置航線后，無人機自動巡檢采集的圖片數(shù)量較多，目前主要是依靠人工識別圖片并依次命名歸檔，這種方式效率低，且部分圖片具體部位不好區(qū)分，也給命名增加了困難。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法，提高了圖片命名的實時性，同時提高工作人員工作效率以及輸電線路的運維效率。

第一方面本發(fā)明提供一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法，包括：

獲取需要巡檢的輸電線路和塔桿三維點云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)確定圖片采集航線標記點；

建立所述圖片采集航線標記點處對應的輸電線路和塔桿部件名稱表；

在巡檢過程根據(jù)所述航線標記點進行所述輸電線路和塔桿圖片的采集，并將采集的所述輸電線路和塔桿圖片存儲；

在檢測到內存變化時，根據(jù)所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名。

可選地，所述輸電線路和塔桿圖片的采集順序與所述輸電線路和塔桿部件名稱表順序一致。

可選地，在檢測到內存變化時，根據(jù)所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名，包括：

在檢測到內存變化時，讀取存儲器中圖片，用輸電線路和塔桿部件名稱表中的名稱對讀取到圖片重命名。

可選地，獲取需要巡檢的輸電線路和塔桿三維點云數(shù)據(jù)，包括：

通過激光雷達現(xiàn)場掃描輸電線路生成了三維點云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)確定圖片采集航線標記點，建立所述圖片采集航線標記點處對應的輸電線路和塔桿部件名稱表；

對輸電線路的三維點云數(shù)據(jù)生成的模型標記時，記錄標記點處對應的線路或桿塔部件名稱。

第二方面本發(fā)明提供一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，包括激光雷達掃描裝置、無人機和處理器，所述無人機帶有RTK定位功能。

其中，所述激光雷達掃描裝置用于獲取三維點云數(shù)據(jù)；

所述無人機用于并根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)確定圖片采集航線標記點，建立對應輸電線路和塔桿部件名稱表；

所述無人機還用于在巡檢過程根據(jù)所述圖片采集航線標記點采集所述輸電線路和塔桿圖片；

所述處理器用于根據(jù)所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名。

可選地，還包括內存檢測單元，所述內存檢測單元用于檢測無人機存儲器內存，若所述無人機存儲器內存變小則發(fā)送檢測信號至所述處理器。