[發明專利]一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法

在審

• 申請號: 202011182899.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112256060A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 葉鉅芬;胡江華;郭偉明;鄺凡
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法，其特征在于，

包括：

獲取需要巡檢的輸電線路和塔桿三維點云數據；

根據所述三維點云數據確定圖片采集航線標記點；

建立所述圖片采集航線標記點處對應的輸電線路和塔桿部件名稱表；

在巡檢過程根據所述航線標記點進行所述輸電線路和塔桿圖片的采集，并將采集的所述輸電線路和塔桿圖片存儲；

在檢測到內存變化時，根據所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法，其特征在于：

所述輸電線路和塔桿圖片的采集順序與所述輸電線路和塔桿部件名稱表順序一致。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法，其特征在于，在檢測到內存變化時，根據所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名，包括：

在檢測到內存變化時，讀取存儲器中圖片，用輸電線路和塔桿部件名稱表中的名稱對讀取到圖片重命名。

4.根據權利要求3所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的方法，其特征在于：

獲取需要巡檢的輸電線路和塔桿三維點云數據，包括：

通過激光雷達現場掃描輸電線路生成了三維點云數據；

根據所述三維點云數據確定圖片采集航線標記點，建立所述圖片采集航線標記點處對應的輸電線路和塔桿部件名稱表；

對輸電線路的三維點云數據生成的模型標記時，記錄標記點處對應的線路或桿塔部件名稱。

5.一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，包括激光雷達掃描裝置、無人機和處理器，所述無人機帶有RTK定位功能，其特征在于：

所述激光雷達掃描裝置用于獲取三維點云數據；

所述無人機用于并根據所述三維點云數據確定圖片采集航線標記點，建立對應輸電線路和塔桿部件名稱表；

所述無人機還用于在巡檢過程根據所述圖片采集航線標記點采集所述輸電線路和塔桿圖片；

所述處理器用于根據所述輸電線路和塔桿部件名稱表對采集的所述輸電線路和塔桿圖片實時自動命名。

6.根據權利要求5所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，其特征在于，還包括：

內存檢測單元，所述內存檢測單元用于檢測無人機存儲器內存，若所述無人機存儲器內存變小則發送檢測信號至所述處理器。

7.根據權利要求6所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，其特征在于：

所述處理器接收所述檢測信號時，讀取存儲器中圖片，用輸電線路和塔桿部件名稱表中的名稱對讀取到圖片重命名。

8.根據權利要求5所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，其特征在于：

第一供電模塊，用于給無人機供電。

9.根據權利要求6所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，其特征在于：

第二供電模塊，用于給處理器、內存檢測單元進行供電。

10.根據權利要求5所述的一種輸電線路無人機自動巡檢的圖片實時自動命名的裝置，其特征在于：

所述處理器和所述內存檢測單元置于所述無人機內部。