[發明專利]煤礦井下車輛調度監管系統

有效

• 申請號: 202011182598.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112360560B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 韓存地;劉安強;張碧川;蘇小龍;劉航;李幸;邱勇
• 申請（專利權）人: 陜西陜煤曹家灘礦業有限公司;重慶梅安森科技股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F13/00;B61L27/04;B61L27/40;B61L25/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種煤礦井下車輛調度監管系統，其特征在于，包括

數據庫單元，用于構建并保存工作人員信息庫、車輛信息庫和井下地圖信息庫；

定位單元，用于實時獲取礦井內的車輛位置信息和工作人員位置信息；

訂單發送單元，工作人員通過訂單發送單元發出訂單需求信息，所述訂單需求信息包括工作人員的出發地信息和目的地信息；

車輛調度單元，用于接收所述訂單需求信息，并根據所述訂單需求信息和井下地圖信息庫調遣車輛達到工作人員的出發地；

車輛接到工作人員后即生成行車路徑，當工作人員通過訂單發送單元發出訂單需求信息時，車輛調度單元首先查看井下是否存在車輛，若無車輛，則調遣車輛前往該工作人員的出發地；若存在車輛，則判斷該工作人員的出發地是否在某一車輛的行車路徑中，若在行車路徑中，則向對應的車輛發送訂單信息和調遣通知；若不在行車路徑中，則計算該工作人員的出發地與井下各車輛路徑之間的最短距離并篩選出所述最短距離的最小值，再判斷最小的所述最短距離是否在預設閾值范圍內，若在預設閾值范圍內，則向最小值所對應的車輛發送訂單信息和調遣通知；若不在預設閾值范圍內，則重新派遣新的車輛下井；

當工作人員的出發地與井下各車輛路徑之間的最短距離均不在預設閾值范圍內時，查找出與該工作人員的出發地距離最近的車輛，再計算出該工作人員的出發地與該車輛之間的距離和工作人員的出發地與車庫的距離，若工作人員的出發地該車輛之間的距離小于工作人員的出發地與車庫的距離，則調遣與該工作人員的出發地距離最近的車輛去接該工作人員；否則，則重新派遣新的車輛下井；

門禁單元，用于獲取礦井井口的車輛出入信息和工作人員出入信息；

計數單元，用于對各工作時間段進出礦井的工作人員人數進行統計，統計時，針對不同工作時間段上班的工作人員進行分組統計；

出入監測單元，在每個工作時間段下班一定時間后，計算該組人員進礦井的人數是否與出礦井的人數相等，若否，則查找出未及時出礦井的工作人員，然后安全監控中心發送提醒信號和未及時出礦井的工作人員的相關信息，使安全監控中心及時聯系相關工作人員確認其安全。

2.根據權利要求1所述的煤礦井下車輛調度監管系統，其特征在于，所述定位單元包括沿著礦井路徑布置的若干定位基站，每個工作人員以及每輛車輛上均攜帶有一個與所述定位基站相配合的電子標簽，所述電子標簽內內置有對應的工作人員信息或車輛信息。

3.根據權利要求1所述的煤礦井下車輛調度監管系統，其特征在于，當車輛運載滿員時，則向車輛調度單元發送滿員標記信號，車輛調度單元接收滿員標記信號后對該車輛進行標記，并在調遣車輛時自動忽略該車輛。

4.根據權利要求1所述的煤礦井下車輛調度監管系統，其特征在于，所述工作人員信息庫包括工作人員的身份信息和聯系方式，所述身份信息包括姓名、性別、年齡、職位和工作時間。

5.根據權利要求1所述的煤礦井下車輛調度監管系統，其特征在于，工作人員的身份信息還包括指紋信息、人臉信息或具有唯一標識的工作人員編碼。