[發(fā)明專利]煤礦井下車輛調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011182598.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112360560B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓存地;劉安強(qiáng);張碧川;蘇小龍;劉航;李幸;邱勇
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司;重慶梅安森科技股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F13/00;B61L27/04;B61L27/40;B61L25/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發(fā)明公開了一種煤礦井下車輛調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于構(gòu)建并保存工作人員信息庫、車輛信息庫和井下地圖信息庫的數(shù)據(jù)庫單元；用于實(shí)時(shí)獲取礦井內(nèi)的車輛位置信息和工作人員位置信息的定位單元；用于接收所述訂單需求信息，并根據(jù)所述訂單需求信息和井下地圖信息庫調(diào)遣車輛達(dá)到工作人員的出發(fā)地的車輛調(diào)度單元；工作人員通過訂單發(fā)送單元發(fā)出訂單需求信息，所述訂單需求信息包括工作人員的出發(fā)地信息和目的地信息。本發(fā)明通過構(gòu)建井下地圖信息庫，并實(shí)時(shí)采集礦井內(nèi)的車輛位置信息和工作人員位置信息，再根據(jù)工作人員的訂單需求信息結(jié)合井下地圖信息庫調(diào)遣車輛達(dá)到工作人員的出發(fā)地，能夠車輛進(jìn)行高效調(diào)度，同時(shí)便于信息化管理和監(jiān)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煤礦井下車輛調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國家不斷加大礦山安全監(jiān)管力度，很多煤礦及非煤礦山都建立了安全監(jiān)控、人員定位、視頻監(jiān)控及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，通過這些先進(jìn)技術(shù)的采用，有效的降低了礦山安全事故發(fā)生，同時(shí)也大幅度的提高了生產(chǎn)效率及管理水平。但是井下運(yùn)輸是礦井生產(chǎn)管理的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，井下車輛運(yùn)輸頻繁，傳統(tǒng)的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)難以獲取車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息(如車輛位置、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)載信息)，不能對車輛進(jìn)行高效調(diào)度及監(jiān)管，同時(shí)難以對車輛運(yùn)輸貨物進(jìn)行信息化管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種煤礦井下車輛調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有煤礦井下車輛調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)不能獲取車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，不能對車輛進(jìn)行高效調(diào)度及監(jiān)管的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種煤礦井下車輛調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)，包括

數(shù)據(jù)庫單元，用于構(gòu)建并保存工作人員信息庫、車輛信息庫和井下地圖信息庫；

定位單元，用于實(shí)時(shí)獲取礦井內(nèi)的車輛位置信息和工作人員位置信息；

訂單發(fā)送單元，工作人員通過訂單發(fā)送單元發(fā)出訂單需求信息，所述訂單需求信息包括工作人員的出發(fā)地信息和目的地信息；

車輛調(diào)度單元，用于接收所述訂單需求信息，并根據(jù)所述訂單需求信息和井下地圖信息庫調(diào)遣車輛達(dá)到工作人員的出發(fā)地。

進(jìn)一步地，所述定位單元包括沿著礦井路徑布置的若干定位基站，每個(gè)工作人員以及每輛車輛上均攜帶有一個(gè)與所述定位基站相配合的電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽內(nèi)內(nèi)置有對應(yīng)的工作人員信息或車輛信息。

進(jìn)一步地，車輛接到工作人員后即生成行車路徑，當(dāng)工作人員通過訂單發(fā)送單元發(fā)出訂單需求信息時(shí)，車輛調(diào)度單元首先查看井下是否存在車輛，若無車輛，則調(diào)遣車輛前往該工作人員的出發(fā)地；若存在車輛，則判斷該工作人員的出發(fā)地是否在某一車輛的行車路徑中，若在行車路徑中，則向?qū)?yīng)的車輛發(fā)送訂單信息和調(diào)遣通知；若不在行車路徑中，則計(jì)算該工作人員的出發(fā)地與井下各車輛路徑之間的最短距離并篩選出所述最短距離的最小值，再判斷最小的所述最短距離是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，若在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則向最小值所對應(yīng)的車輛發(fā)送訂單信息和調(diào)遣通知；若不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則重新派遣新的車輛下井。

進(jìn)一步地，當(dāng)車輛運(yùn)載滿員時(shí)，則向車輛調(diào)度單元發(fā)送滿員標(biāo)記信號，車輛調(diào)度單元接收滿員標(biāo)記信號后對該車輛進(jìn)行標(biāo)記，并在調(diào)遣車輛時(shí)自動(dòng)忽略該車輛。

進(jìn)一步地，當(dāng)工作人員的出發(fā)地與井下各車輛路徑之間的最短距離均不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，查找出與該工作人員的出發(fā)地距離最近的車輛，再計(jì)算出該工作人員的出發(fā)地與該車輛之間的距離和工作人員的出發(fā)地與車庫的距離，若工作人員的出發(fā)地該車輛之間的距離小于工作人員的出發(fā)地與車庫的距離，則調(diào)遣與該工作人員的出發(fā)地距離最近的車輛去接該工作人員；否則，則重新派遣新的車輛下井。

進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括

門禁單元，用于獲取礦井井口的車輛出入信息和工作人員出入信息；

計(jì)數(shù)單元，用于對各工作時(shí)間段進(jìn)出礦井的工作人員人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)時(shí)，針對不同工作時(shí)間段上班的工作人員進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)；