[發明專利]商用車氣壓制動系統的控制方法及整車制動方法

有效

• 申請號: 202011182537.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN112298137B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 楊義勇;魏凌濤;陶興軍;魯之軒;李亮
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T13/74;B60L7/10;B60T8/1769;B60T13/58;B60T13/68
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 宣海燕

本發明提供了一種商用車氣壓制動系統的控制方法及整車制動方法，控制方法包括步驟：先建立滑移率控制器，并根據車輛狀態信息確認實際滑移率和目標滑移率；然后為各驅動輪分配目標制動扭矩；接著建立所述車輛的制動成本函數，通過對所述成本函數求極值得到所述預期總再生制動扭矩、各所述驅動輪的預期氣壓制動扭矩；最后根據所述預期總再生制動扭矩并結合電機能夠提供的最大扭矩和最小扭矩確定電機的實際輸出制動扭矩，然后控制電機輸出實際制動扭矩；同時，根據各所述預期氣壓制動扭矩控制氣壓制動系統工作。本發明能夠使ABS和再生制動協調工作，確保車輛的穩定性和達到最大能量再生。

分案申請

本申請是申請號為202010121005.5、申請日為2020年2月26日、發明名稱為“商用車分布式線控制動系統及控制方法”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及汽車制動領域，具體涉及一種商用車氣壓制動系統的控制方法及整車制動方法。

背景技術

車輛防抱死制動系統(ABS)是車輛的主動安全裝置之一，它通過根據車輪速度反饋控制制動扭矩來調節車輪鎖止程度，可以充分利用道路附著力并在緊急制動時確保車輛穩定性，對提高車輛穩定性、安全性至關重要。其中在混合動力/電動汽車(HEV/EV)中，制動扭矩由機械制動(即ABS)和再生制動共同提供，其制動過程中的能量再生是混合動力/電動汽車的關鍵節能技術。然而，現有技術中，當防抱死制動系統(ABS)觸發時，增加再生制動會影響制動過程，會導致車輛穩定性和最大能量回收不兼容，很難協調機械制動和再生制動以確保車輛穩定性和最大能量再生。

發明內容

基于上述現狀，本發明的主要目的在于提供一種商用車氣壓制動系統的控制方法及整車制動方法，以提高氣壓制動系統的響應速度。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

本發明的第一方面提供了一種商用車氣壓制動系統的控制方法，包括步驟：

S10：建立車輛各驅動輪的氣壓制動系統的制動增壓特性曲線圖和制動減壓特性曲線圖，其中，所述制動增壓特性曲線圖包括所述氣壓制動系統的增壓保壓周期、多個增壓壓力變化量以及增加各所述增壓壓力變化量所需要的最短時間，所述制動減壓特性曲線圖包括所述氣壓制動系統的減壓保壓周期、多個減壓壓力變化量以及減小各所述減壓壓力變化量所需的最短時間，其中，m、n分別為min，2，3，…，max；

S20：確定制動氣室目標壓力P_i；

S30：獲取制動氣室的實際壓力P_i0，并計算其與目標壓力的壓力差ΔP_i＝P_i-P_i0；

S40：判斷壓力差ΔP_i是否大于制動減壓特性曲線圖中的最小減壓壓力調整量且小于制動增壓特性曲線圖中的最小增壓壓力調整量如果是，則執行S50；否則執行S60；

S50：保壓；

S60：按照制動增壓特性曲線圖和制動減壓特性曲線圖中壓力的變化規律控制所述制動氣室的進氣閥、排氣閥的打開和關閉。

優選地，所述步驟S60具體包括：

S61：判斷所述壓力差ΔP_i是否大于0，如果大于0，則執行S62；

S62：判斷所述壓力差ΔP_i是否超出所述制動增壓特性曲線圖中的最大的增壓壓力調整量，

若是，則一直打開制動氣室的進氣閥持續第一預設時間，然后返回S30；